取料机缓冲床自动脱挂设计.pdf

G=80t,a=67.2°代人式(2)、(3)、(6),得630mm的车轮和QU80轨道满足设计要求。
出7=50.6t,R。=60.4t,Rっ=46.7t,代入式
6结论
(1),可以得出P=90.5t
5车轮踏面疲劳强度计算
通过对取料机料粑在不同工位的轮压计算
得出轮压的最大值及最小值,运用起重机手册
从上述计算中得出轮压最大值P=98.5t、及相关参考文献进行车轮直径及钢轨型号的选
最小值P=90.5t,根据起重机手册车轮踏面疲型设计,为行走机构的设计提供了解决方案。
劳载荷计算公式Pe=
2P.+P. ilj
和车轮踏面疲
参考文献
劳强度计算公式P。≤んDLC1C2来确定轮压是否
「1]张质文,王金诺,虞和謙,等·起重机设计手册
满足起重机钢轨允许最大轮压,k1为与材料有关
[M].北京:中国铁道出版社,1997
的线接触应力,C1为轮速系数,C2为工作级别系
2]周数,轨行式起重机车轮许用轮压[J].装卸机械设
备,2001.(6)
数。初选车轮直径为630mm,钢轨为QU80,材质
为65Mn。k1=5.6(车轮材料选用为ZC340
作者地址:沈阳经济技术开发区开发大路16号北方重工装
640),C1=1.17(车轮转数为5r/min),C2=
卸研究所设计二室
1.12(运行机构选M4工作制),L=69.33mm,邮编:1007
行走机构共4个车轮,Pc==24t,
收稿日期:2012-11-01
ん,DLC1C2=32t,P(单<ん1DLC1C2,即初选直径
取料机缦冲床自动脱挂设计
黄曙光张起伟方海涛
华电重工股份有限公司上海200122
摘要:在设备转场中,较为关健的技术之一是缓冲床的自动脱挂技术。介绍了一种小车式缓冲床,加上
特殊设计的挂钩和轨道托架,组成了一套完整的自动脱挂缓冲床装置,该装置具有高效、可靠、经济等特点,
适用于转场作业的取料机等设备
关键词:转场作业;取料机;缓冲床;自动脱挂
中图分类号:U653.928.5文献标识码:A文章编号:1001-0785(2013)03-0058-03
Abstract An important technology in reclaimer transfer operation is the automatic hang-on hang-off of impact ta
ble. The paper introduces a trolley-type impact table, with the specially-designed hook and rail bracket together, forming a
complete automatic hang-on/hang-off impact table. Such device has advantages of high efficient, reliable and economical
and is applicable to the reclaimer transfer operations
Keywords: transfer operation: reclaimer; impact table; automatic hang-on/hang-off
取料机是一种连续、高效的散料挖取设备,式刮板取料机、桥式斗轮取料机、滚筒取料机等
广泛地应用于电力、建材、化工、矿山、码头、采用全断面取料方式并配备料耙装置,具有很好的
煤炭、治金钢厂、粮食等行业的物料存储、输送物料混匀效果,因此常应用于均化料场。均化料场
系统中。常见的取料机有斗轮(堆)取料机、门为了达到最好的均化效果,所配堆料机通常采用人
式/桥式刮板取料机、门式/桥式斗轮取料机、滚字形堆料模式,由此产生堆料时取料机长时间处于
筒取料机、圆形料场斗轮堆取料机等。其中,桥闲置状态,造成了资源浪费
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《起重运输机械》2013(3
为了避免闲置浪费,设备转场技术越来越受挂轴先向上移动并达到最高点限制位,随后A轮
青睐。所谓设备转场技术,简单的说就是同一设离开水平轨道段并引导挂轴直接入钩到位,B轮待
备能够转移到不同堆场进行作业的一种技术或手行走至A轮初始位置后才向下移动并引导挂轴最
段。转场技术不仅应用于取料机上,有时也应用于终入钩到位。
堆料机尾车的转场作业。转场作业最大的经济效益
入钩到位状态
完全脱钩状态
就是充分利用了设备,大幅度减少了设备数量。
1设备转场对于缓冲床脱挂的要求
在设备转场技术中,较为关键的技术之一是
绶冲床的自动脱挂技术。为了避免落料点对于系
统带式输送机的冲击破坏,在设备带式输送机与
缓冲床托架2.取料机主体3.挂钩
地面系统带式输送机之间的落料点处布置缓冲床,
4.缓冲床B轮(2个)5.缓冲床A轮
缓冲床安装在设备上,却在地面系统带式输送机
(2个)6.挂轴
胶带下面,因此不可能在设备转场时带走。这就
图1缓冲床自动脱挂原理图
要求缓冲床能够与取料机分离。当取料机被转移
到另一个料场后,装上对应料场地面带式输送机
当缓冲床需要脱钩作业时,取料机连同缓冲
上的缓冲床即可进行另一个料场的取料作业
床从图1左側向右側移动,缓冲床B轮先驶上轨
理论上,缓冲床的脱挂可以采用手动、机械道并沿设计轨迹移动,此时B轮对应的挂轴一直
自动、电气化自动三种模式。由于缓冲床很重,处于挂钩内最高限制位,待A轮进入托架水平段
手动显然不现实,就算能实现效率也太低,电气轨道后,B轮开始下降并进人托架末段凹形水平
化自动脱挂成本高,设计可靠性高的机械自动方段,此时所有挂轴处于脱钩位,取料机继续右行
式是首选方案。
完成脱钩。
2.2可靠性分析
2缓冲床自动脱挂设计
将缓冲床A轮、B轮和挂轴的时间位置图绘
围绕高效、可靠、经济三原则,设计出了
制到同一张图上,见图2。
种缓冲床完全机械自动脱挂方案,并且成功地应
A轮轮轴轨迹
轮轴入钧/脱钩位
用到滚筒取料机上。
∽脚凵谜嶇
B轮轮轴轨迹
2.1设计原理
机械自动脱挂方案采用了小车式缓冲床装置
缓冲床设计并配备4组小轮,另外设计4个挂轴可
时间
分别挂在4个挂钩上。挂钩焊接在取料机设备主
图2缓冲床轮组和挂轴时位图
体上,位于机上胶带落料点下方的臂架结构上。
另外,在脱挂位置,设计2组缓冲床托架,托架
图2中的中心线表示了挂轴人钩/脱钩高度位
上沿是特殊设计的轨道。托架安装在地面上,地置,对应的是轮组位于托架水平段轨道的位置。
面带式输送机两侧各一个托架。
中心线以上的虚线表示挂轴被托架托起进人挂锅
为了便于分析,将挂轴和车轮轴重合,脱挂上方限制位。下方虚线则表示挂轴往挂钩底部移
过程两轴中心运动轨迹相同,均复制托架轨道曲动进入下方限制位,下方虚线水平段部分就是人
线。如图1所示,缓冲床通过轮组安放在托架上钩到位后的位置轨迹。
(实线所示),当取料机转场后要进行缓冲床挂钩
从a到b为脱钩作业,到b时,脱钩全部完
作业时,取料机从图1右侧向左侧移动。人钩前成。从b到a为挂钩作业,到a点后,表示挂钩完
缓冲床挂轴正对取料机挂钩,入钩后挂钩继续前全到位。从图上A轮