球轴承止动环自动组装机的设计.pdf

机槭设计与制造
第9期
240
Mach
Design Manufacture
2013年9月
球轴承止动环自动组装机的设计
卿建东,李长诗,张黎,董晓飞2
(1.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002
2.洛阳阡业铁合金有限公司,河南洛阳471000
摘要:随着国民经济高速发展,轴承在各个领域广泛应用,因此提高轴承的组装效率,实现流水线生产自动化是轴承行
业发展的必然趋势。然而,由于目前的外径带卡环系列深沟球轴承(国标后缀NR系列)的装配工序在整个行业中普遍处
于人工操作或半自动操作状态,这使得产品生产的流转速度慢,生产效率低,劳动强度大,管理成本高,这难于满足大批
量生产和企业现代化管理的要求,为此设计开发了一种球轴承止动环自动组装机,以满足市场的大量需求。依据球轴承
止动环自动装配机的工作原理,论述了新型球軸承止动环自动组装机的设计开发过程,并对设计的几个关键机构的工作
过程进行了详细的述。最后针对整体设备调试中存在的问题提出了有效的解决方案。
关键词:球轴承止动环;自动组装机;在线检测
中图分类号:1TH16文献标识码:A文章编号:1001-3997(2013)09-0240-03
The Design of Automatic Assembly Machine for Ball Bearing Snap Ring
QING Jian-dong II Chang-shi, ZHANG Li, DONG Xiao-fei?
(1 School of Mechanical and Electrical Engineer, Zhengzhou University of Light Industry, He'nan Zhengzhou 450002, China;
2.uoyang Prosperous Industry Ferroalloy Company, He'nan Luoyang 471000, China
Abstract: A Long with high speed development of national econom, bearing is widely used in ad fields, thus improing the
efficiency of bearing assembly, and the production line automation is the inevitable trend in the bearing industry deuelopment.
however, the assembly process of the current deep groove ball bearing with outer diameter with snap ring, (gb suffix NR series,
is generally in the manual or semi-automatic operation state in the whole industry, which makes the production flow speed is
slow, production efficiency is Low, the abor intensity is big, and the management cost is high, all of which make it dificult to
meet the requirements of mass production and modern management. It designed ard developed a ball bearing snap ring
automatic bounding machine, in order to meet the demand of the markel. The design processes of automatic assembly machine
for ball bearing snap ring are introduced according to its working principle, and the working process of the key mechanisms
designed are expounded in detail In order to solve the problems in the overall equipments debugging, some effective
solutions were put forward here finally
Key Words: Ball Bearing Snap Ring; Automatic Assembly Machine; Or-line Detection
1引言
深沟球轴承及组装卡簧的工厂中进行实地调査,收集了大量的技
随着国民经济高速发展,轴承在各个领域广泛应用,因此提高术报告和相关资料。分析发现:现有的轴承组装设备多是采用半
轴承的组装效率,实现流水线生产自动化是轴承行业发展的必然趋自动化操作、气缸送料,经常会出现卡料现象,难以实现在线检
势。然而,由于目前的外径带卡环系列深沟球轴承(国标后缀NR系测,而且废料剔除困难,生产率低?,这些都阻碍实现自动化生
列)的装配工序在整个ィ行业中普遍处于人工操作或半自动操作状态、产。为此,提出了新型球轴承止动环自动组装机的设计方案,整体
这使得产品生产的流转速度慢,生产效率低,劳动强度大,管理成本方案示意图,如图1所示。
,这难于满足大批量生产和企业现代化管理的要求,为此设计开
(1)系统采用多工位流水线加工模式,轴承呈直线式移送,
发了一种球轴承止动环自动组装机,以满足市场的大量需求。
移送顺序为上道工序加工完毕后,有机械手移动到下到工序,依
次进行。设计了用两方向双作用气缸来进行控制的方式,所需的
2设计方案
动力靠压缩空气来提供,移送机构结构,如图2所示。首先横移气
课题组成员进行了大量的咨询及调研工作,并且进入生产缸2伸出,横移气缸伸出到位后保持伸出状态;纵移气缸4伸出,
来稿日期:2012-11-15
基金项目:豫科鰲委字[2011号第1133号
作者简介:卿建东,(1985-),男,四川安岳县人,硬士研究生,主要研究方向:测控系统与仪器
李长诗,(1964-),男,河南太康县人,硕土研究生,高级工程师,主要研究方向:机电系统动力学与控制