智能型高空作业车远程维护系统.pdf

TECHNIC FORUM/技术论坛2013/08
智能型高空作业车远程维护系统
Remote Maintenance System on Intelligent Aerial Work Platform
於晓宇
YU Xiao-yu
杭州爱知工程车辆有限公司浙江杭州310018
摘要:介绍了一种智能型高空作业车的远程维护系统的组成及功能,该系统能够实时监控
车辆作业状态,提前发现故障隐患,确保作业人员的安全和车辆的正常使用。详细介绍了该
系统的远程控制系统、车辆故障分析系统及售后服务平台服务器。该系统经使用反馈,得到
了用户的一致好评,具有推广价值。
关键词:高空作业车智能远程维护
Abstract remote maintenance system and function of an intelligent aerial work platform were introduced,
which can monitored the operation condition in real time to find the hidden trouble to ensure the safety of
第一作者:於晓宇,男,1960年
the worker. The remote controlling system, fault analysis system and service platform were introduced,
生,工程师,从事高空作业车结
构设计工作。
favorable comments were got from customer after using and worth to promote
Key words aerial work platform; intelligent: remote maintenance
中图分类号:U469.6.07文献标识码:B文章编号:1004-02262013)08-009402
1前言
3远程控制系统
随着中国经济的迅速发展,高空作业车产品在市政、电力、3.1系统工作原理
造船修船、通信、建筑、园林等领域得到了广泛的应用。近十年
远程控制系统主要由三部分组成:一是高空作业车状态检测
间,高空作业车由原来简单的机械、液压控制发展到现在的传感和故障分析系统;二是通过GPRS、 Internet?实现数据通讯的远程维
器、控制器、执行机构等组成的高智能化控制系统,这种技术的护控制器;三是售后服务平合服务器及远程维护管理软件。
提升,提高了高空作业车的作业效率、保证了作业人员安全。在
以智能型直伸臂式高空作业车为例,对远程控制系统进行介
采用高新技术的同时,也给维修带来了一定的困难。如查找故障绍,如图1所示。高空作业车具有较完善的车辆状态检测系统、控
难度大,对维修人员的技能要求高,并且这种高智能化的控制系制系统及信号传输系统。检测系统包括工作斗载荷传感器、臂架
统不似简单的机械、液压控制,可在当地随便找一家修理厂维修角度传感器、臂架长度传感器、回转角度传感器、支腿伸展传感
就能解决
器;控制系统包括工作斗和转台的电位器控制开关、支腿操作开
为了解决产品智能化控制系统故障的检查、诊断,做到实时关;信号传输系统包括电位器手柄信号,支腿接地信号、液压油
监控车辆的作业状态,提早发现故障隐患,确保作业人员的安全箱油温信号、液压系统压力信号。该车的远程维护系统通过提取
和车辆的正常使用,开发了一款远程维护系统,其能够与智能高整车作业状态的信号,并读取其所有信息数据来实现对车辆状态
空作业车控制系统对接,通过GPRS、 Internet数据传输,实现售后
的检测,然后通过GPRS、 Internet通讯线传输到服务平台,实现数
服务平台服务器的控制、监测、信息反馈等功能,提高其工作效据远程可视,供厂家进行故障分析。
率
3.2车辆故障分析系统
2原智能控制系统维修现状
a.电源系统故障检测,包括供电电源以及各传感器电源的电
自20世纪80年代高空作业车诞生以来,维修时一直以厂家上压实时检测,判断电压过高或过低、电压波动是否稳定等故障。
门维修和用户在当地自找维修的方式相结合,厂家上门会给用户
b.液压系统故障检测,包括液压油箱液位、油温及液压系统
带来维修成本的增加,且维修的及时性不能满足。由于高科技智压力的检测。判读液压油温的过高或过低、液压油箱液位的高
能化控制系统的检查必须依靠电脑进行检测、诊断故障,然后才低,以及液压系统出现泄漏及堵塞而造成的系统压力变化等故
能进行维修处理,这样只能由厂家进行检测维修,使用户维修的障
方便性受到了很大制约。
C.车辆作业状态各传感器故障检测,包括工作斗载荷传感
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