基于松下A4伺服驱动的全自动转矩扳手检定仪研制.pdf

ELECTRIC DRIVE 2011 Vol 41 No 11
电气传动2011年第41卷第11期
基于松下A4伺服驱动的全自动转矩
扳手检定仪研制
罗庚合,王瑜,宋文学,杨武成
(西安航空技术高等专科学校机槭工程系,陕西西安710077)
摘要:转矩扳手的性能优劣,对工业生产中零部件的装配质量有很大的影响,为实现对转矩扳手快速、准
确的性能鉴定,改变手工加载强度大,仪表显示人工记录、计算的精度差、效率低等问题,采用T控机进行测
控、计算,用由单片机产生的正交脉冲控制松下A4伺服驱动系统,实现了自动、手动和手轮控制等多种控制
方式的电动加载,经过实践证实:该检定仪的设计,使转矩扳手鉴定实现了高效率、高精度、高自动化程度、低
劳动强度的功能
关键词:传动;何服;正交脉冲;方式转换;防干扰;调试
中图分类号:TP29
文獻标识码:A
Research on Test Instrument of Full-automatic Torque
Spanner Based on Panasonic A4 Servo Driver
LUO Geng-he, WANG Yu, SONG Wen-xue, YANG Wu-chen
(Department of Mechanical Engineering, Xi'an Aerotechnical College, Xi'an 710077, Shaanxi, China)
Abstract The performance of torque spanner have a great influence on the assembly quality of the parts in
industrial production. In order to achieve fast and accurate set of performance monitoring, change the problems
of hand-loading strength, manual recording instrument display, calculation accuracy bad, low efficiency etc, the
industrial machine was used to monitor and control, compute, the microcontroller Panasonic A4 servo drive con
trol system was used to generate orthogonal pulses. The electric control load such as automatic, manual and
hand wheel control is realized. Practice confirms: the of instrument design let the identification of the torque
spanner achieves high efficiency, high precision and high degree of automation, low labor intensity function
Key words: transmission; servo; quadrature pulse; mode switching; anti-interference technology; debug
1引言
等专科学校合作,在原有转矩扳手手动测试台的
基础上,设计了多传感器自动切换的全量程转矩
转矩扳手广泛应用于飞机、汽车、轮船等制造扳手检定仪,克服手动测试的某些缺点,在转矩扳
业的零部件、整机的装配过程中,转矩扳手的性能手测试领域进行了创新和探索
直接关系到产品零部件、整机的整体质量的优劣。
转矩扳手使用一段时间后,要进行检测、校验和调
2转矩扳手检定仪的原理简介
整。目前国内的转矩扳手检定仪大多是手动式机2.1转矩检定仪系统组成及工作原理简介
槭加载鉴定,对较大转矩扳手检测的转矩加载,用
图1为TCA-5000D转矩扳手检定仪的组
户感到费力、费时,有时可能会出现超载,损害转成原理框图,系统由操作面板,单片机控制系统,
矩扳手的情况。而且数据的记录、处理和扳手等速度、加卸载和手轮、自动选择电路,松下A4伺
级和质量的判别需要大量的计算。国外进口的转服电机及驱动系统、行星减速器、机械传动机构、
矩扳手检定仪器价格太高,有些性能也不适合我传感器检测,多通道检测仪表、工业控制计算机和
国的要求。陕西杰创科技公司与西安航空技术高PCI输出接口板等部分组成。
基金项目:陕西省教育厅专项科研项目(2010JK618
作者简介:罗庚合(1962-),男,副教授,email:luogenghe@126.com
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