经济型防爆电动叉车设计技术研究.pdf

机槭设计与制造
第6期
Machinery Design Manufacture
2010年6月
文章编号:1001-3997(2010)06002402
经济型防爆电动叉车设计技术研究
杜峰坡穆希辉张宝富来升
(军械工程学院军械技术研究所,石家庄050003)
The investigation into the Anti-blast designing technigue of the electric Forklift truck
DU Feng-po, MU Xi-hui, ZHANG Bao-fu, IAI Sheng
itute of Ordnance Technology, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)
摘要】从电动叉车防瀑设计理念出发,锆合肪爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点
多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动又车防爆
设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机駆动,并且采用防爆永磁电机代替防
:爆交流电杌与防爆直流电杋,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进
行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间
关鍵词:电动;防爆;永磁;液压
Abstract he text beginning at the anti-last designing of the electric forklift fuck, combine with
the needing of anti-blast desiging A im a solwing the excessive controlling oin in e ding with aruti-i
blast poor condition at economy quality ow standard in efficiency for electric forklift truck. Penetrate into
every energy conersion tache ofanli-blast Electric Forklif truck working process. Put forward of a ad-
vanced Electric Forklift truck designing project. At the same time, import new hydraulic hybrid electric
system and using of perrnanent magnetic moto to store energy reversely at the use of to reclaim energy. AL a
i big extent in improwing the efficiency
Key words: Forklift truck; Anti-blast; Electric; Hydraulic
中图分类号:TH16,U294.272文献标识码:A
防爆又车的生使叉车在爆炸性气体粉尘等危吓境下作1
业成为可能,同时伴随着科技的发展与生产的进步,危险场所的1.1设计理念
防爆设计理念与电气系统简化实现
不断增多,防爆叉车的需求量也在不断地增大,在戸大的需求牵
防爆设计念的落后直接制约了叉车防爆处理技术的升级,
引F,必须升级防爆叉车的设计理念,以保证在先进的防爆设计防爆设计念即如何应用各种防爆处理型式使防爆叉车具有更好
理念的指导下,寻求到更佳的防爆解决途径,使新…代防爆叉车的安全性、经济性和⊥程性。防爆又车在制造上分为整车设计制造
在经济性与工程性的基酣上更具父全生。同时,为了满足在净和在普通叉车十进行防爆改装两种方式:存设计上则强调把好的电
环境下使用防爆叉车的需求,又车必须具イ零排放特性.由此电动叉车设与先进的防爆设计结合起来,以制造出整体性能优越的
剥力防爆又车的成为一些工业防爆环境的首选又年。
产品;把叉车的整体设计制造和対个别电气元件的防爆改造结合起
防爆电动又车巾能量转换器件的选择是一个必须面对的可来,同时把主动防护技术与被动防爆手段结合起来;在防爆处理型
题,其能量转换流程,卖如图1所示。又年实现出也能、机械能与液式上対于符合本安型防爆处理要求的电器元件应采用木安型防爆
压能的三较能量转换,同时具有较好的能量四收功能,达到高效、处理手段以达到提高安全性和降低防爆处理成本的效果;在不影响
安全的防爍处理效果
又车繁体综合性能的前提下最大程度地减少申气元件的数量来降
营也池能最问收
液压能量山收
低防爆处的难度,基丁此,使用蕎电池作为初始能源,采单电机
驱动、液压传动,达到了低温升、低噪声、高智能控制的整机水平。
电能
机槭能
液压能
各种作业模式
1.2防爆电气系统的简化实现
图1电动防爆叉车能量转换流程图
防爆叉车的电气系统实现总体思想是通过控制电气元件f
在电能与机械能的转换中,认为应使用防爆永磁无刷直流电.数量来降低防爆处理的难度。而且设计的另一宗旨是在对电气几
机代替普通防爆直流屯机和防爆交流电机;在机械能与美体的件进行控制的同时乂不制约整车的主要性能。
各种作业模式的转換环节中应充分使用液压传动来代替多电机
简化前的电气系统采用多电机驱动,系统由行走电机、提
驱动。同时,在整个能量转换过程中运用多种工況进行能量回收,升电机和转向电机三台电机驱动。各电机设有自↓的控制器,
以提高能量的应用效率
电机控制器需要外设一个上位机进行总体控制,各电机的控制
來槁H期:2009-08-0