点钞机进钞机构动态分析和仿真研究.pdf

2015年4月15日现代电子技术第38卷第8期Modern Eleclronics TechniqueVol 38 No8点钞机进钞机构动态分析和仿真研究刘明,赵祚喜,孙道宗,刘雄,施全,新俊栋(1.华南农业大学,广东广州510642:;2.广州康艺电子有限公司,广东广州510235)摘要:点钞机的卡钞现象是影响点钞速度的主要因素,这种类似现象也存在于传真机、自动取款机、冲印机等介质传送系統中。为解决该问题,以HT-9000A型点钞机的纸币进给机构为研究対象,仿真分析点钞杌紙币在进钞机构中的动态行为,利用多体系统动力学仿真软件 Recurdyn,根据建立的点钞机紙币传送机构的几何模型,分祈在此过程中纸币与捻钞轮之间的接触力,对不同进钞角度的纸币运动速度以及运动執迹进行运动仿真。结果表明选泽11.512.5范内的进钞角度能使紙币按照理想轨迹运动,同时能使紙币的进钞遠度稳定,从而降低了卡钞现象发生的概率关键词:点钞机;进钞机构;运动仿真; Recuriyn中图分类号:TN911-34文献标识码:A文章编号:1004-373X(2015)08-0124-04Dynamic analysis and simulation research on speed and stability of banknote feedingmechanism in cash-counting machine1. IU Ming. /HAO Zuo-xi, SU D)Ao-zong, I ll Xiong, SHI Iei, JIN Jun-dongSouth China Agritnlural Univ rily, Guanghu 510642. China; Guangh Kangyi lemmi m I.d. Ga h 510235, Chi)Abstract The blocking phenomenon of cash-counting machine is the main factor to affect the counting speed. The similarphcnomcnon also exists iu the aulomalic teller machinc, ax machinc, printing machinc and olher media delivery systems. In order to solve this prohlem, taking the paper money feeding mechanism of HT-9000A type currency-counting machine as the esearch object, the dynamic behavior of the paper money feeding mechanism is simulated and analyzed. By using multi-body sys.tem dynamics simulation software Recudvn based on the geometric model of currencv-counting machine s transmission mechanisi, thc conlaci loree belween papcr moncy and money entwisting wheel is analyzed. The resulls show thal lhe moncy lecdingangle range o I 1. 5-12.5can make the noles move in Lhc idea trajectory, make Ihe machine keep slabe nole feeding speedand make the occurrence probability of the blocking phenomenon reducedKeywords: cash-counting machine; banknote feeding mechanism; motion simulation; Rtecurdyn0引言点钞机的进钞机构进行点钞机进钞机构动态分析和仿其研究。得到在不同的进钞角度下,纸币在传送过程中随着社会、经济的快速发,纸币大量流通,假币泛的速度变化及纸币前端的运动轨迹。通过对仿貞结果滥给国家经济社会带来了很大的危害,市场需求能更进行分析得到最合适的进钞角度范围,供设计参考大量的点钞和更准确的验钞的点钞机出现。进钞机进钞机构进钞介绍构是影响点钞机走钞平顺性及伪能力关键部件之。因此,有必要对点钞机走钞机构进行研究分析,目前,我国市面上生产的点钞机的进钞机构大多采目前,通过制造样机进行试验的方式设计周期长、成用上分钞式进钞机构,故本文以康艺JBYD-HT-900本高。通过软件建立虚拟样机的设计方法可以缩短系列点钞机为研究对象,其具体的机械结构及装配框架设计周期、降低成本。本文以广州康艺HT-9000型如图1(a)所示。点钞机走钞机构具体的机构主要包括入钞部分,走钞部分和接钞部分。入钞部分主要由滑钞收稿日期:2014-10-15板、送钞舌、阻力橡皮、落钞板、调节螺丝、捻钞胶圏等维基金项目:2013年广东省研究生教育创新计划项目:临柜成。走钞部分主要由出钞胶轮、出钞对转轮组成。接钞型A级点钞机关鍵技术研究(2013JDXM1.3)东省产学研项目:多币种临柜型A数点验钞机部分主要由接钞爪轮、托钞板、挡钞板等组成。这种点设计(2012B091100182)钞机的走钞轨迹具体如图1(b)所示