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建筑工程
套筒链的自动装配
高云龙惠志全
巨人通力电梯有限公司313009
摘要:通过分析对比套筒滚子链与奏簡链的特征,得出了两种
由于套筒链简化了滚子,链条的重量减少,质量惯性小,同时
不同的套筒链套筒定位方法,实现了套筒链套筒注油孔统一向一少了噪点的产生。但是会筒链与链轮的啮合为滑动摩擦,为了
个方向排列。通过优选,重点分祈与设计了一种方案,从而实现套收普润滑,在套筒上预留了注油孔,在链条高速运动的状态下,通
筒链的自动装配。多通道并联纽装线的运用,实现了效率的成倍过油嘴向套筒喷油,这样就较好的改善了润滑(如图3所示)
增加
关键词:奏筒铓;蒎配;注油孔;自动化
一、滚子套筒链与套筒链
1.链传动
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力
图3套筒链套筒上的注油孔
传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式
二、套筒链条自动装配
2链传动基本类型
1.套简滚子链自动装配
按照用途的不同,链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。
早期套筒滚子链采用纯手工装配,大量手工作业,效率低下
传动链用于一般机械中传递运动和动力,主要有套筒滚子链质量难于控制。随后发展倒半自动机械装配,将链条的内链板、外
和齿形链呐种。套筒滚子链由内链板、外链板、套筒、销轴、滚子组链板、套筒、销轴、滚子预先装配在装配的模具上.再将模具放置在
成。外链板固定在销轴上,内链板固定在套筒上,滚子与套筒间和压制机上.压制机专门的进给机构,完成一次下压后,进给自动白
套筒与销轴间均可相对转动,因而链条与链轮的啮合主要为滚动动向前进一定量的节距。装配人员需要在完成一组压制后史换装
摩擦。如图1所示。
配好零件的模具
食同子的结构
目前对于套筒滚子链的装配已经有成熟的自动流水线,五大
链条岺件倒在装配机上的料斗中.开动自动装配机出来的就是连鉄
的成条的套筒滚子链条。
通常套筒滚了链的装配流水线包含了料仓和料中、排料
料、压装。每一个工序就是一个相对独立的工作部件
套筒滚子链条的五大零件倒在装配机上的料斗中.通常是采用
振动盘,根据需求设计特殊的通道,装配时通过振动,将各个零件
?
依次在不同的工位进行有序排列。由于食筒滚子的零件是轴对称
零件,具要通过一些特殊的装置,将零件控制在一种姿势就满足了
装配需求。所以对于套简滚子链的排料控制相对简单。(图4
图1套筒滚子链的结构
套筒滚子链可单列使用和多列并用、多列并用可传递较人
齿形链又称无声铤,属于传动链的一种形式。以啮合形式分
可分为内啮合齿形链、外啮合齿形链和内外复合啮合齿形铤,其中
内外复合合齿形链的噪音最小,应用也最广泛。
3.简链
由于滚子链上的滚子在高速运转下易发生早期破裂失效,因
而近年米汽车柴油发动机正时链传动系统大多采用了套简链。套
筒链高速运转时,润滑汕更易进人套筒与销轴之间的河隙,从而可
图4装配自动排料机械
提高链的耐磨性;而同节距的套筒链,其销轴直径比滚子链销轴直
各个零件到位后由冲压机器对滚子套筒链逐个进行冲压,在
径要大,这样在其传动过程中销轴与套筒内壁接触积大,产生的毎个冲压节拍完成后,由自动步进机构按节距移动链,所以开动自
比压小,因此,套筒链更适于大载荷汽车柴油发动机较恶劣的工作动装配机,出米的就是套筒滚了子链条。
环境。套筒链与滚子饪柑比,结构简单.具备较高的耐磨性能.
2.套筒链自动装配方案
套筒链则巾内链板、套筒、外链板、销轴4个零件红成,没有滚
为了实现套筒链条装配的自动方案,通过与套筒滚子量的对比
子。2个食筒和2个内链板经装配组成一个内链节(如图2)。套筒与分析,从以下几个方面进行分析。
与内链板,销轴与外链板为过盈配合,軸销与套筒为间隙配合
2.1套筒链的安装要求
a套筒链的安装与普通滚子套筒链类似,需要将外链板固定在
销轴上.内链板固定在套筒上,套筒链需按套简上安装滚子
b套筒链的套筒根据使用精度要求的不同.分为卷制与整体两
种。对于卷制套筒,由于链条与链轮需要味合,啮合处的受力总是
图1套筒链结构形式
在法向,同时拼缝往往会对嚇合面产生破坏,所以需要避免拼缝与
1.套筒2.销轴3.外链板4.内链板
油孔处于啮合面。将套筒上的拼缝与油孔安排在链轮径向向外的
图2套筒链的结构
方向安装,一米符合受力要求,避免磨损,二米可以将注油孔统
装饰装修天地
对准喷油嘴,改善润滑。所以在安装套筒的前需要先将套筒的油所以选择在方案b的基础上进行改进优化。
孔方向定位。将油孔的方向与整根链条的方向垂直就可以了。
2.4方案的实现
由于普通的滚子套筒链经有成熟的自动装配设备,套筒链
对于方案b装卸复杂与效率低的方面进行优化:由于套筒的尺
的自动装配可以借,直接采用成熟方案处理。但是如何完成套寸很小,对于套筒的旋转,如果采用工装夹持的方法,对于设备的
筒孔位的定位,本文将作为着重点来研究分析并得要完善的解決精度就会要求很高,装御的时间也会极大的降低设备的效率。尽
量采用非接错式的方法,使套筒进行旋转
2.2套筒的特征
由于套筒的材料为钢,有铁磁性。可以采用电磁铁对套筒顶
a常用套筒链的尺寸较小,JBT11636~2013标准规定了节距先加磁。加磁的方向按图7所示.
尺寸分別为p=6.35mm、7,0mm、8.0mm和9.525mm的共8种规格
车用链条,这就意味着套筒链的套筒直径在10mm以下,套筒的体
积非常小
b出于经济的考虑,套筒采用钢板卷制而成,每个套筒均有
SN
条拼缝存在,由于内链板与套筒均为过盈配合,所以需要保证拼缝
的严实.否则会影响黎条链条的抗拉强度。
3卷制套筒下料时,预先在卷制钢板的两侧预留好半圆孔,通
图7套筒加磁的方向
过卷制,恰好形成圆形的注油孔。由于套筒的大圆柱与注油孔的
在线圈中通人三相交流电,会产生旋转的磁场。可以通过控
小圆柱相贯,所以在大圆柱的表面形成一定的回陷
制电源的频率米实现磁场的旋转速度。将有磁性的套简放入旋转
通过对如上套筒特征的分析,如何使套筒的注油孔按一个方的磁场,套筒会随磁场旋转。套筒旋转的速度也会出磁场决定
向排列?结合工程技术经验得出两种方案。
这样就可以解决了非接蝕实现套筒的旋转。
2.3两种装配方案
对于方案b套筒与模具的顶针対准下落的动作,存在效率不
a固定在转盘上,使套筒旋转,利用传感器检测注油孔位置。高、容易磨损的缺点。利用套筒圆柱体的外形与注油孔圆孔相贯
(如下图5)套筒放置在转盘上固定,可以使用夹具夹持或者采用电形成的凹口,在这个位置截面,圆杜的宽度就比其他的位置小,如
磁吸持。转盘下方的步进电机带动转盘旋转。在套筒侧边安装用图8所示
于检测注油孔的传感器,可以是探针,光学,铁磁传感器。通过传
根据套筒的外形与回口的尺寸,设置特殊的通道,截面是一
感器检测注油孔的位置,当检测到会筒的注油孔,将检测的结果反矩形与ー个小的凸起的筋。只有当套筒在一个方向的时候,即四
馈到步进电机,使转盘停止转动。
口对准凸起的筋的时候,套筒才能通过通道。当然套筒进入通道
的入口需要特殊设计成喇叭口。这样就实现了套筒的自动排向,
简化了动作,提高了效率。
套
将上述的方案综合,在套筒进