开沟机离合器操纵机构的虚拟样机设计与分析.pdf
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?机械研究与应用?2012年第4期(总第120期
设计与制造
开沟机离合器操纵机构的虚拟样机设计与分析
杨文敏',谢方平
(1.湖南农业大学エ学院,湖南长沙410128;2.湖南省现代农业蒙备エ程技术研究中心,湖南长沙410128)
摘要:为实現离合器工作要求,离合器操纵机构采用两个双摇杆机构串联而成的组合机构。用解析法对操纵机构
进行设计和分析。根据安裝要求和分离角等限制条件,采用 Solidworks软件的草图尺寸驱动功能求出其合理
解。该方法具有简单、直观、方便、精确等特点。用 ADAMS软件建立其动力学模型,进行仿真分析,验证分高
角、离合操纵力满足工作要求。
关键词:操鈥机构;离合器;开沟机;虚拟样机
中图分类号:S2
文諛标识码:A
文章编号:1007-4414(2012)04-0143-03
Virtual prototype design and analysis for clutch-operating mechanism of trenching machine
Yang Wen-min", Xie Fang-ping
(1. College of engineering, Hunan agriculture unversity, Changsha Hunan 410128, China;
2. Hunan provincial engineering technology research center for modern agricultural equipment, Changsha Hu
Abstract In order to realize functional objective, the cluteh-operating mechanism is composed of two double rocker mecha
nism. The operating mechanism is design by analytic method. According to the installation requirements and the constraints, it
gets a reasonable result based on the sketch dimension drive function of Solidworks software. The dynamics model is built b
ADAMS software. The separation angles and control force is proved to be reasonable and the functiona requirements of the
clutch is fulflled
Key words: operating mechanism; clutch; trenching machine; virtual prototype
1前言
传给变速箱5,动力再分成两路:一路通过变速箱5
离合器是机械传动系统中的重要部件。离合器的一轴经链传动7传给副离合器8,再经过链传动箱
的性能除了与其本身的结构设计、材料选择等直接相9传给旋耕开沟部件11,实现开沟功能;另一路通过
关外,操纵机构的性能参数也影响离合器性能。离合变速箱5的五轴驱动行走轮4行走。变速箱为五轴
操纵机构是引起离合器分离不良、离合器打滑、操纵四档变速,通过变速手柄换档,采用分离半轴扳动扶
沉重等现象的重要原因之一。汽车拖拉机行业、摩托手转向。主离合器控制机具的行走,副离合器控制开
车、工程机械等行业非常重视离合器操纵机构的设计沟部件的工作。主离合器和副离合器均为双片常结
研究,耕整地机械的离合器操纵机构一般参照手合摩擦离合器,压紧机构为周缘弹簧压紧。
扶拖拉机的设计,未做深入研究,而手扶拖拉机的操
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纵机构设计布置欠合理,这一问题已得到设计制造和
农机监理部门的高度重视?。因此,笔者在开发果
园开沟机时,除了重视开沟工作部件的设计研究外,
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对开沟机的操纵机构也进行了优化设计和仿真分析。
2机具结构和工作原理
开沟机采用旋耕开沟。开沟宽度25cm,开沟深
度20-40cm,配套动力为R175柴油机。主要用于早
图1样机结构简图
机架2.柴油机3.带传动4.行走轮5.变速箱6.主离
地、果园、菜园开设排水沟或施肥沟。
合器7,链传动8.副离合器9.链传动箱10.扶手11.旋
开沟机的结构如图1所示。该机具主要由机架耕开沟部件
、柴油机2、带传动3、行走轮4、变速箱5、扶手10、旋
耕开沟部件11操纵机构(A-B-C-D-E-F-G)等组3离合器操纵机构的设计
成。柴油机2的动力通过V带传动3经主离合器63.1结构设计要求
基金项目:湖南省教育厅项目(09C513);湖南省教育厅项日(10A055)
收稿日期:2012-07~12
作者筒介:杨文敏(1968-),男,湖南慈利人,副教授,主要从事农业机械创新设计以及机械CAD/CAE方面的教学研究工作。
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