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输送带自动液压纠偏装置
牛帅帅孟文俊姚艳萍
太原科技大学机械工程学院太原030024
摘要:分析了带式输送机输送带常见的跑偏原因,介绍了目前常用的一些调偏措施及其不足之处,依据
输送带跑偏纠偏机理和分析计算,给出一种新型无源液压纠偏装置,对于输送带跑偏问题的解决具有一定的指
导意义。
关键词:带式输送机;输送带;无源;自动液压纠偏
中图分类号:THP22文献标识码:A文章编号:1001-0785(2014)04-0016-03
Abstract The paper analyzes the common off-iracking reasons for the conveying belt, introduces some current adjus-
ting measures and their shortcomings, and provides a new-type passive hydraulic steering device based on the adjusting
mechanism and analytical calculation for the off-racking elt, which can offer certain guidance for solving the belt off
tracking problems
Keywords: belt conveyer; conveying belt; passive; automatic hydraulic steering device
在带式输送机中,输送带既是承载构件,又送带处于非水平状态,运行时输送带上载荷重的
是牵引构件,其成本占输送机整机成本的30%~一边向载荷轻的一边移动的输送带跑偏现象;滚
50%,因此,输送带的使用寿命直接影响到整机筒安装不正,水平误差较大,导致滚筒自身转动
的运营费用。输送机运行过程中,影响输送带寿轴线与输送机纵向中心线不垂直,造成输送带
命的因素主要有异形物别蹭及使用维护不当,而边松一边紧,输送带自紧边向松边移动的跑偏现
异形勿別蹭则大多是由于输送带跑偏引起,同时,象;托辊组的轴线同输送带的中心线不垂直而引
使用维护不当又常造成输送带跑偏。如果输送带起的输送带跑偏现象。
跑偏后不能及时纠偏,则会出现酒料、扬尘等现
3)在输送机作业时,由于物料落点不在输送
象,还可能产生由于输送带的过度磨损而导致的带中间导致物料在胶带上分布不均,使得输送带
脱胶、断带,甚至被金属物直接撕扯等现象。因受力不均,从而产生输送带在空转时正常,一加
此,对输送帯进行及时准确的调正跑偏处理就显上负载就跑偏的现象;由于物料具有一定的粘性,
得尤为重要。
部分物料会附着在托辊和滚筒表面上,造成托辊或
1输送带的跑偏
滚筒的局部筒径增大,进而引起输送带的两侧张紧
力的不均而将胶带挤向一侧,产生输送带跑偏现象。
输送带跑偏是指输送机运转时,输送带的中心
输送带正常运行时,带面受力平衡,但是当
线偏离输送机的纵向中心线。跑偏是带式输送机运带式输送机安装误差过大或运行时受外力冲击严
行中最常见的故障之一,也是影响输送带使用寿命重,则输送帯所受滚筒牵引力、托辊支撑力、物
的主要因素,目前常见的输送带跑偏现象为:
料压力及运行阻力所组成的平衡系统将会被打破,
1)由于设计或制造的原因,输送带本身弯曲从而产生输送带跑偏的现象
或接头不直使输送带受的拉力不均匀,在输送机
运转时,接头运转到哪里,哪里就发生输送带跑2目前常用的纠偏方法及其不足
偏的现象。
1)装设侧边导向挡轮
2)由于安装问题常会产生输送带松弛或初张
这种方法在输送带跑偏时能起到一定的限制
力太大,造成输送机空转时跑偏,而加上物料就作用,但不能从根本上解决输送带跑偏问题。而
运行正常的现象;机架两侧高低不一致,使得输且这种方法的使用会加剧输送带边缘的磨损,在
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侧边导向挡轮不转的情况下,还常常会发生输送这个纠偏力F使输送带恢复到最初的中心位置。
带撕裂的现象。
2)使用连杆式自动调偏装置
目前使用的连杆式自动调偏装置虽然纠偏效
果较好,但是其结构复杂,安装和调试比较闲难。
3)安装时,将倾斜辊子沿输送带运行方向倾
斜2°~4°
这种方法是利用摩擦力使得偏向一边的输送
带恢复到中心位置,以达到纠偏的目的,但正是
由于这种前倾托辊与输送带之间的摩擦力,使得
图1输送带向左侧跑偏时托辊受力图
输送带的运行阻力增大,能耗增加,同时加剧了
输送带的磨损,缩短了输送带的使用寿命。
P#(N2)
4)装设自动调心托辊
(Mv绝
{N1)
处理由于承载托辊组安装位置与输送机中
线垂直度误差较大而导致输送带在承载段向一侧
跑偏的问题时,通常选择安装自动调心托辊来实
现纠偏功能,当输送带向左跑偏时,输送带边缘
就会压在左侧挡板轮上,使得托辊架绕轴心旋转
一个角度,由于输送带运动的方向跟托辊旋转的
平面不重合,所以会产生摩擦力,从而使跑偏的
图2托辊组沿输送带运行方向倾斜
输送带回到中心位置。但这种方法使得托辊架处
于不稳定的工作状态,输送带会出现左右摆动现
F=fncosb+/s
象,因而其效果并不是很明显,而且这种方法会
式中:B为托辊组沿输送带运行方向的倾斜角
导致输送带运行阻力增大,对胶带损伤较大,缩度,
短了输送带的寿命
当两侧的倾斜托辊为锥形托辊时,受力如图3
5)使用液压纠偏装置
所示,输送带在V,和M2的共同作用下,恢复到
目前已使用的一些液压纠偏装置,均存在
最初的中心位置。纠偏力为
些不合理的现象,使得纠偏达不到预期的效果,
2)
甚至带来一些负面的影响。
F2 =fm+W=ficosa+sina
式中:&为锥形托辊的锥形角度,()。
3一种新型无源液压纠偏裝置
1)系统组成
NAN
该纠偏装置由纠偏托辊组、纠偏液控装置组
成,无需外接动力源,利用调正油泵自动整制纠
偏托辊的角度,实现跑偏输送带的自动纠偏。
2)纠偏的几何原理
输送带正常运行时,两侧的倾斜托辊所受正压
力相等。当输送带向左侧跑偏时,如图1所示,左
图3锥形托辊受力图
侧的倾斜托辊所受正压力増大。如果将托辊组沿着
输送带运行方向倾斜一个角度(最大不超过13°),
3)具体纠偏过程
如图2所示,此时由于输送带运行方向与托辊旋转
如图4所示,假设输送带向左前方运行,当
平面不重合,便会产生滑动速度和相应的摩擦力,输送带向左跑偏时,输送带边缘与检测装置上的
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