RCX340控制器.pdf

外形图
AVAMAHA
10.5
订购型号
RCX340
RCX340?
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A 3rd Generation RCX controller
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控制器选配件
1,【STI]并ロの吸标柱
用入B点.用出9点、通用入16点
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※2.[EXP.DO』并ロ饭扩展坝格
RCX3
RCX340上市
进一步升级的雅马哈新一代控制器。
自2001年RCX控制器第0代产品RCX40上市以来已有13年之久。
为了进一步提高RCX控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出RCX控制器第3代
?
X340
BUS
Ethernet/P
Cc-link Damoanap
控制器间通信
YC-LINK/E
经过改善的基本性能
)更加丰富的扩展性
具有高度功能性,
提高基本规格
可实现高级设备的构建
●增加用户内存容量
提高连接功能
(最大30.000 point/增加逻辑控制程序容量
标配RS-232C和 Ethernet板
提高功能性
通过提升CP性能,实现高速程序处理
支持多种现场总线
●通过控制器间通信“YC- LINK/E”可以实现多合机器人的同步驱
●提升了识别性、操作性的支持工具
(CC-Link、 Devicenet、 Ethernet/IP、 PROFIBUS)
动(最多4台机器人,或实现16轴控制)
新手持编程器“PBX
●通过YC- Link/E可控制多合机器人
●通过一台主控制器可管理多台机器人的控制
(彩色显示器、追加内存保存功能)
还可与其他公司的伺服放大器连接,灵活组成机器人结构
●通过自由的轴组成,可支持各种应用
新支持软件“RCX- Studio
●通过大幅改善运动功能,实现了平滑动作
(程序模拟器、丰富调试环境)
0可以更加直观地指定拱形运动
提高功能性
具有高度功能性,
可以更加直观地指定拱形运动
通过变更拱形运动的路径指定方法,除了可以简化指定方法外,还可以更直观地指定动作
可实现高级设备的构建
传统方式
RCX340
通过高速通信,可以实现多台机器人
通过控制器之间的链接,編程只需记入一台控制器即可
不许指定全轴的参数
参数指定只需针对拱形轴
使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。
略径调整困难
以XYR参数指定
◆路径调整睿易
以Z参数指定
第2动作(X&Y
第1动作(の
第3动作(Z
通过一台主控制器可管理多台机器人的控制
RCX340控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令,程序、点位只需使用上级主控制器管
障得物
理即可.
第1动作(2)
障碍物
第3动作(Z)
此外,由于还可以灵活应对多任务,因此可以简化使用?C的操作。各机器人可以同时启动、同时到达,自由控制。可以更容易、以更低成本
构建使用多个轴的复杂且精密的机器人系统
NEW
PLC
e1台主控制器RCX340可以管理最多4台机器人或进行16轴的控制
通过自由的轴组成,可支持各种应用
例:双轨的插补动作
程序、设定全部由
编程参数均未设定的
通过多坐标轴设定和CP命令的轴指定,从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐标属性轴的机器人的周期
可以连接
YC-LINK/E
例:4轴点胶机器人A1-XA2-ZA3-YA4-Y
1台C控制所有控初器
统方式
NEW
RCX340
序2)序3),世序4
A2完成到涂胶位置的移动后
A3A4交替结東后,才开始A4的
开始A4的涂胶动作
Z
m
A1/A2/A3
在各挖制器上设定程序、通过MO同步的同时动作
进行涂敗动作多
涂胶动作
通过大幅改普运动功能,实现了平滑动作
A3-Y
通过配备新伺服运动引擎,可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了執迹精度
A4-Y
CONT选配的功能扩展
根据用途区分使用
A4执行任务2移动到
行任务2移动到
通过PTP与指补动作、传送带跟踪等不同类动作的使用连接PTP,可以在允许的最大限度内连接所有进行连续动作时,涂胶等具有一定速度的动作使用传
由于A4也是指定轴,不可以抗行A3在进行涂胶作业时不可动
涂胶位置
连接,实现高速化
动作。由于可以最大陵度迕接加或速时间不同的动统PATH,而优先移动时间时,则通过连接PTP,
作,优先其动作时间,因此可以大転缩短移动时间。选择适合用途的动作。
其他动作,在目标位置待
作,涂胶完成后才可开始A3
NEW
A4约交替动作
●涂胶动作只需指定对象轴
RCX340
其他可以按别的任务同时执行别的动作
【:PTPP
开始下一个动作
MOVE P, P4
提升轨迹精度
通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来
的高响应性,提高了跟踪性能,与以往机型相比
NEN连接PTP动作
以指定速は到达最终目标位置的插补动作
提升了執迹精度
武速中开始下一个
NEN连接PTP动作
【的:PTP传送带券
15mm/秒
500mm/秒
无需停止即开始动作
为前按,计算PTP1FTP2的动作模式。
受连拟动作种类的限制,可以最大限度地
使到达最终日标位置你彩动回最短的PIP动作
5mm50mm/种
隐低了執伟
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