利用无人机影像制作12000地形图.pdf

地矿测绘2013,29(4):5~7
CIN53-1124/" ID SSN1007-9394
Surveying and Mapping of Geology and Mineral Resources
利用无人机影像制作1:2000地形图
张喜英
(山西省地质测绘院,山西运城044000
摘要:以晋城煤矿:2000地形图航测项目为例,总结了无人机技术在航测领域的应用和无人机影像的处理技术,详细闻述了
无人机应用于大比例尺地形图测绘的作业流程,并作了相应的精度分析。最后将无人机航测成图与传统航测成图进行对比,从作业
时间、适应范围及成图精度3方面分析了各自的优缺点,并得出了相应的结论。
关键词;无人机;传统航测;大比例尺地形图
中图分类号:P231
文献标识码:A
文章编号:1007-9394(2013)04-0005-03
Method of Producing 1: 2 000 Scale Topographic Map by Using UA Image
ZHANG Xi-ying
Shanai Institute of Surveying and Mapping of Geology, Yuncheng Shanxi 044000, China)
Abstract: Taking the project of 1: 2 000 topographic maps in Jincheng Coal Mine as an example, this paper summa
ries the application of UAV technology in the field of aerophotogrammetry and UAV image processing technology, then the
operation flow of UAV being used to large scale topographic mapping is expatiated in detail and the corresponding accura
cy is analyzed. Finally, the author makes a contradistinction between the UAV aerophotogrammetry mapping and tradition
al aerophotogrammetry mapping, which draws appropriate conclusion of advantages and disadvantages from operation
time, suitability and accuracy of final maps
Key words: UAV; traditional aerophotogrammetry; large scale topographic map
0引言
本文采用奥地利瑞格公司生产的 Gatewing X100无人机获
取高质量的低空影像数据,使用专业无人机影像处理软件
近年来,无人机系统由于具有快速灵活、成本低、获取的影Coud-AT进行空三加密,对利用无人机影像应制作1:2000地
像分辨率高等特点,越来越受到国内外相关领域的重视和应形图的关键技术进行了相关研究。
用り,如在自然灾害、森林火灾、地震灾区、战场侦察等方面。
但由于无人机的飞行姿态不稳定导致其所获得的像片畸变严
影像预处理
重,限制了无人机在测绘行业中的应用。无人机装载的高精度
本环节是利用无人机影像制作1:2000地形图的准备环
数码传感器能够实现地貌的垂直或倾斜摄影,获取图像的空间节,主要内容是对影像进行检查、匀光匀色、同名点自动量测和
分辨率高达m级?,理论上能够满足1:20或更大比例尺地影像重叠度计算以及对像片进行畸变改正,经过预处理的影像
形图的需求,但在实际应用中又暴露了很多有待解决的技术可以直接进行空三加密计算,为后期地形图制作提供依据。
问题
1.1匀光匀色
1)无人机重量轻,像片倾角大而且无规律,外方位元素精
无人机在飞行过程中受天气、飞行方向或云雾等客观因素
度低,航向重叠不规则等因素使得无人机影像匹配难度大。
影响,致使航带之间或航带内影像之间存在色彩、对比度、明暗
2)无人机遥感属低空遥感,其影像分辨率和空间分辩率等方面的差异,这样会影响特征点的识别,所以通过对无人机影
高,由于像幅小使得像片数量多,造成内业工作量大,效率低等像的对比分析,找出相片差异比较大的相片进行匀色处理是十
问题,用传统的航测软件效率低下
分必要的。目前可以进行像片匀色的软件有许多,比较常用
所以,如何快速完成无人机影像的拼接和减小无人机影像的有 Photoshop。通过对影像的处理,可以使航片之间的影像在
畸变以提高无人机成图精度,对无人机在航空摄影测量中的推纹理、灰度、亮度、色相上保持较好的一致性,从而保证图像拼接
广应用有着十分很重要的意义。
的准确率和镶嵌后的自然过渡,为后续处理提供精度保障。
收稿日期:2013-07-25