高空作业车典型液压技术分析.pdf

高空作业车與型液压技术分析
王宝琳
友联船厂(蛇ロ)有限公司深圳518054
摘要:为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感
和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析
关键词:高空作业车;液压系统;负载敏感;压力补偿
中图分类号:TH211文献标识码:A文章编号:1001-0785(2010)01-0033-0
Abstract In order to adjust to the variation of load and constantly improve the handling performance of aerial plat
form, typical hydraulic technologics are adopted in its hydraulic system, including load sensitivity, pressure compensation
and others. An analysis is given in this paper using a three-pump double-circuit hydraulic system for an aerial platform as
an example
Keywords aerial platform; hydraulic system; load-sensitivity; pressure compensation
在高空作业车使用过程中,外界负荷的不断低,该高空作业车液压系统采用3泵双回路液压
变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液系统。液压源由1台轴向柱塞泵(压力敏感型)、
压系统负载的变化。因此,为适应负载的变化,1台齿轮泵和1台应急齿轮泵构成。由于高空作业
不断提高高空作业车的操纵性能,在液压系统中车的行走液压马达排量大而将其单独独立出来,
采用了较典型的负载敏感和压力补偿技术。
与轴向柱塞泵构成负载敏感系统。其他功能如变
1高空作业车液压系统概述
幅、伸缩、回转、工作斗调平机构与齿轮泵构成
压力补偿系统,2系统之间完全独立分开,无合流
为更好地与柴油机功率匹配,使整机能耗降阀件。应急泵在主泵系统不能正常工作的情况下
在 ANSYS分析中,激振力以集中力的方式加载,
参考文献
加到质量单元,然而实际上激振力是作用在面上,[1赵孝养,程从山.ZC型惯性振动给料机的动力学研究
因此实际应力应该比分析值小得多。槽体的应力
门]机械研究与应用,2006(6):20-21
总体比较小,约为12800Pa
2]闻邦樁,刘树英,振动机械的理论与动态设计方法
位移最大值同样出现在激振器处,约为0.029
M」.北京:机械工业出版社,2001
m,槽体的位移较小,最大值约为0.006m。
3]商跃进.有限元原理与 ANSYS应用指南[M].北
京:清华大学出版社,2005
综合静应力和动应力分析结果可以看出,对
4 Ionie K W. Practical Model For Sub-resonant Vibrator
双质体给料机来说,激振器处的应力和变形均大
Feeders [ J].Bulk Solids Ianding, 1983(3): 741
于槽体处的应力和变形。而槽体的主振弹簧连接
板由于直接受到主振弹簧的作用,其应力较槽体[5]周洲,双质体给料机动态设计研究「[D]?北京:中
其他部位要高。
国矿业大学,2008
总体来说,根据现有的设计,双质体给料机
强度完全满足要求。可以根据分析结果及实际使作者:杜庆军
用要求对其进行必要的优化,如槽体底板、推力
地址:山东淄博淄川区罗村镇锦川路l号翔宇公司
板等所采用的钢板可以适当减薄,以减轻质量,
邮编:255138
收稿日期:2009-04-07
降低成本。
《起重运输机械》2010(1)
用于完成收臂等作业,液压原理见图1。
流体密度。
2压力补偿技术的原理及应用
由式(1)可知,只要图2中可变节流控制阀
的压力降保持恒定,那么,当可变节流控制阀的
流体力学中薄壁节流孔的流量
节流口面积一经调定(由操纵杆位置给定),流过
Q=CaA。V2P/p
)节流阀的流量就不受负载变化的影响而保持恒定。
式中,Q为节流孔流量,C。为节流孔流量系数,由定差减压阀和节流阀组成的压力补偿器如图2
A。为节流孔面积,△P为节流口前后压力差,p为图3所示。
行走
胃回转『、转向『1年业?、?平
纲2定差减压型
压力补偿器
头
も心
图3定差溢流型
压力补偿器
?1液压原理图
1.变量泵2.齿轮泵3.应急泵4.多路阀
在由齿轮泵和变幅、仲缩、回转、工作斗调现调速阀的功能:保持进入该执行元件的流量基
平等机构组成的液压系统中,由于采用定量齿轮本恒定;改变电液比例阀的电流大小,通过先导
泵供油,齿轮泵的排量是一定的,而每个工作状控制主阀的开度,可在一定范围内改变换向阀阀
态所需的流量和压力随着工作斗的负载、高度和口压差,从而改变每个执行器的最大流量。
臂杆的长度不同而变化,当2手柄同时操作时,
3)通过梭阀网络的选择,将每一时刻某个
系统所需的压力和流量与单手柄操纵时的流量、执行器的最高压力引到三通补偿器的弹簧敏感腔
压力不同。为实现上述复杂情况下的功能操作,使泵的出口压力与之相适应,并在任何一联多路
在液压系统中采用压力补偿技术,原理如图4所阀离开中位时泵的出口压力始终比系统最高压力
示,其主要功能为:
高出1个较小定值。
(1)在多路阀中位时,定量泵输出的流量经
三通压力补偿器使系统具有实时负载适应功
定差溢流型三通压力补偿器以较低压力卸荷。
能,二通压力补偿器起到负载压力补偿作用。
(2)各联上的定差液压型压力补偿器4与电
该系统的优点:多路阀中位时,系统压力较
液比例阀5配合,通过梭阀反馈的负载压力,实低且与多路阀片数无关,节能效果明显,系统刚
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