Vxworks在连铸机控制系统中的应用.pdf

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工艺与设备
Vxworks在连铸机控制系统中的应用
霍相锋
(安阳钢铁股份有限公司计控部)
摘要】安钢第二炼轧)1×1流宽板还连铸机是从德国西马克德马格公司引进的属于世界一流
水平的连铸机。设计年产优质铸还120万吨,从2005年8月底投产使用以米为公司创造了可观的经
济效益,自动化控制核心为工ど控制系统,工艺控制系统(TCS)术语本身就说明这个系統将对产品质
量和生产工艺有直接影响。
关键词』 Vxworks工ど控制系统(TCS):TMC(工艺主令控制): Logical
1 Vxworks软件使用介绍
程序ISR有自己的上下文。
Vxworks实时操作系统由400多个相对独立的、短
Works操作系统是美国 Windriver公司于198
精烁的目标模块组成,用户可根据需要选抒适当模块
年设计井发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),实时多来裁剪和配置系统,这有效地保证了系统的安全性和可
任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能,并对外靠性。系统的接器可按应用的需要自动链接一些日标
部的异步事件作出啊应的计算机系统。多任务环境究许。模块。这样,通过日标模块之间的按満组合,可得到许多
个实时应川作为一系列独立任务米运行,各任务有各满足功能需求的应用。
自的线程和系统资源。 Xworks系统提供多处理器间和
Vxworks支持各种任务间通信机制,提供了多样的
任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接任务间通信方式,主要有如下儿种:
字。实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了
(1)共亭内存,主要是数据的共享
获得最快速可靠的中断响应, Vxworks系统的中断服务
(2)信号量,用于基本的互斥利任务同步
必然会不适应,转而仍采用传统的施工工艺。如果专业
的瓷砖胶生产厂家不对施工过程加强监督和指导,就可
能导致后期验收不合格而出现返工。因此,作为瓷传胶
专业生产厂家,有义务配合项目主管单位,多深入一线,
加强对工人的培训。在中海云麓项目中,德高公司多次
参与到石材粘贴项日的质量管理过程中,并提供专业的
图8高满泶卒和低满浆卒的对比
规范》要求,满枯法施工的饰面传工程应无空鼓、裂缝。7结的服务,获得施工单位及业主的好评
依据GB50210-2001《建筑装饰装修工程质量验收
石材粘贴涉及安全,所以,开发商単位对于石材铺贴质
(1)采用瓷砖胶粘贴石材是系统工程,需关注石材
量的验收通常非常严格
基层、瓷砖胶等系统的相容性
对于工装公司而言,大部分工人仍习惯于传统的背
(2)传统镶贴工对瓷砖胶的应用存在很多的问题,因
贴法施工,施工效率低,而且容易产生家鼓。尽管瓷砖胶此,瓷砖胶生产厂家应提供配套的服务协助保障石材粘
产品进入中国已经有近20年的历史,但室内装修大面贴工程的质量。
积选用瓷胶粘贴瓷、石材等饰面材料还是近几年的
(3)瓷砖胶市场在国内近几年获得快速的发展,但配
事情。大多数装饰装修镶贴工是从传统材料一水泥/水套的应用技术仍不完善,需在实际应用中进一步加强。
泥砂浆,传统的施工工艺背贴法逐步向使用瓷砖胶/
齿形刮板漫批法转变。在使用新的材料和工艺的过程中
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(3)消息队列和管道,单CPU的消息传送;
网络通信任务 tnettask负责系统级任务的网络通
(4) Socket和远程过程调用,用于络间任务消息信。
传送
(5)日标代理任务: Lwdbtask
(5)二进制信号,用于昇常处理。
如果日标代理程序运行在任务模式,日标代理任务
在多处理器之间的任务也可采用共享内存对象米 t Wdlbtask被创建,用米响应主机日标服务器的请求。
实现任务间通信,只是在系统配置有所不同。TMC(工
艺主令控制)为与连停机一级p级计算机模聖以4Ipc硬件的安装注意事项
内部 confi guration之间通讯的核心控制部分。
在现场实际应用中我们发现:
连铸机工艺控制系统(TCS)术语本身就说明这个系
(1)工控机板卡(比如vmic5579)安装时一定要注意
统将对产品质量和生产工艺具有直接影响。
调整眺线,环?上机器的跳线不能一样,则光纤环?
正由于此,西马克公司在款板环连铸机核心工艺控尤法建立。
制系统采用了以 Vxworks为软件、以IPC为硬件组成的
2)有一台机器更换新型号主板cpu后需要修改
控制系统。
swap00否则运行不正常
2软件的安装
(3)新的主板cpu不能作为 slmserver使用。
第一步,按照 Software IPC.pdf说明书进行硬
5 vxworks开发环境
分区、格式化、安装 Vxworks系统
logical集成环境提供了高效明所的图形化的实
第二步,进入dos系统c:copy命令c:时应用开发平台,它包括一套完整的面向嵌入式系统的
un\ini\exampl es\Lcp I oac.ini拷贝至c: run\ini开发和调测工具。 I ogi cad环境采用主机-日标机交
日录下,并用c:edit命令将. cpl oad.ini文件中叉开发模型,应用程序在主机的 Windows环境下编译链
elect定义为网段地址,将共余的用“;”屏蔽
接生成可执行文件,下载到日标机,通过主机上:的日标
第三步,采用FTP方式传输程序或者使用Logi服务器与目标机.的目标代理程序的通信完成对应用
cad软件环境编译下载程序。
程序的调测、分析。它主要由以下儿部分组成
3 Vxworks系统任务执行
(1) Vxworks,高性能的实时操作系统;
(2)应用编译工具:
日标板加电启动成功后,有如下儿个任务已开始运
(3)交互开发工具。
(1)根任务: tustroot
6结束语
内核首先执行根任务 tusrroot,其入口点为文件
Vxworks系统是一种高性能的嵌入式实时操作系
config/al1/ msconfig.c中的 usrroot()函数,它负责统,本文主要阐述了该系统在连铸机控制上的应用实践
初始化 Vxworks工具,并创建注册、异常处理、网络通信以及注意事项。O
任务和1 Rlogind等任务。一般米说,在所有的初始化工
作完成后,根任务 Lusrroo1被删除。
参考文献】
(2)注册任务: Logt'ask
11 Sort. ware_TPC.pd「说明书
注册任务 LL. ogtask被 Vxworks模块用于传送不需
O操作的系统消息。
(3)异常处理任务: texctask
异常处理任务 texctask有最高优先级,它负责系
统的异常情况出错处理,不能被悬置、删除或是改变其
优先级。
(4)络通信任务: Lncttask