臂式斗轮堆取料机能力定义的探讨.pdf

臂式?轮雄取料机能力定义的探讨
周刚王同辉
1大连华锐重工股份有限公司大连116013
2大连重工?起重集团有限公司大连116013
摘要:臂式斗轮堆取料机的能力因为没有标准定义,造成理解各异,文中对其定义进行了探讨。
关键词:斗轮堆取料机;取料能力;定义;探讨
中图分类号:U653.928.5文献标识码:A文章编号:1001-0785(2012)04-0069-05
0 Abstract: Because there is no standard definition about the capability of boom-type bucket wheel stacker/reclaimer
understanding of the capability varies. This paper iscusses the definition of boom-type bucket wheel stacker/reclaimer ca
sability for better understanding.
Keywords: bucket wheel stacker/reclaimer; reclaiming ability; definition; discussion
长期以来,招标文件中出现了很多关于堆取将头部滚筒和溜槽定位在第2层上方,以另一速
料机能力的定义,包括额定能力、出力、设计能度逆行堆料,这一行走速度定义为逆行速度,到
力、理论能力、最大能力和平均能力等,因为没达起始端后,完成第2层堆料。如此反复,从第1
有标准的定义,造成理解各异,使设计者不能准层堆至第n层,完成作业。
确地了解用户需要的设备能力,也使设备的制造
由于胶带有速度,所以顺行速度小于逆行速
和使用人员不能准确地比较出设备能力的大小,度。人字形堆料的目的是将不同特性的物料均匀
所以有必要对设备能力做出较为准确的定义,以地堆放在同一截面内,沿截而取料时,得到的物
便在沟通中不产生歧义。
料特性是均匀的。
1设备工作模式
定义设备能力,必须了解设备的工作模式。
工作模式是堆取料机作业时设备参与一项作业的
各机构运行的轨迹模式的总和。如果没有特别指
出,设备在本文中指堆料机、取料机或堆取料机
的整机。
设备的工作模式分为堆料模式和取料模式。
堆料模式有人字形堆料、定点锥形堆料和条形排
图1人字形料堆
铺堆料。
1.1.2定点锥形堆料
1.1堆料模式
定点锥形堆料是利用俯仰机构将头部滚筒定
1.1.1人字形堆料
位于相对于地面或料堆合适高度的一个点进行堆
人字形料堆如图1所示,每层相同长度物料料,此时除胶带外,其他主要机构不参与动作
的质量相等,堆料机从将要形成的料堆一端开始,当料堆堆至合适高度后,俯仰机构将头部滚筒提
利用俯仰机构将头部滚筒和溜槽定位在第1层上升至一定高度,继续堆料,直至达到要求的料堆
方,然后以一定的速度行走堆料,这一行走速度高度,完成第1堆堆料;利用走行或回转机构驱
定义为顺行速度,到达料堆另一端后完成第1层动整机或悬臂在水平面内移动一定距离,继续堆
堆料;走行稍作停顿,同时俯仰机构提升悬臂,料,直至达到要求的料堆高度,完成第2堆堆料。
《起重运翰机械》2012(4
如此反复,直至一次作业完成,如图2所示。
以便纠正过载。当超过最大能力时,设备应该停
止作业。
计算设备的输送能力时,不必考虑过载情况,
只考虑额定能力,因为各驱动电机在过载10%的
情况下可以连续工作1h,在这1h内有足够的时
间进行系统调整。计算设备的容积能力时,则要
图2锥形料堆
考虑这一过载情况。虽然允许设备过载,但不允
定点锥形堆料是没有混匀要求时普遍采用的许设备在过载状态下连续作业。
堆料方式,参与动作的机构少。
1.2取料模式
1.2.1设备的基本取料模式
1.1.3条形摊铺堆料
条形推铺堆料如图3所示,首先利用人字形
设备的基本取料模式为回转和行走进尺模式
堆料形成小堆1,采用同样方式依次形成小堆2和
如图4所示。按层高与斗轮半径接近的原则将料
3,直至形成顶堆n,完成堆料作业。
堆分为若干层,取料作业首先从第1层开始,换
层取料时应注意保持各层之间的梯度,避免料堆
塌方。
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图3条形摊铺堆料
条形雄铺堆料也是一种混匀堆料模式,一般
情况下,由于物料的流动性较差,没法形成一条
大的人字形料堆,也就是说物料没法从料堆较高
图4基本取料模式
顶部滑落至底角。
1.1.4堆料额定能力和最大堆料能力定义
调整设备使斗轮对准第一层的料堆一端,启
上述3种工作模式均不需要设备在工作过程
动斗轮旋转,悬臂不间断回转,完成第1阶取料。
中停机。在一条输送系统中,设备堆料时为系统
斗轮回转至料堆梯形另一端,回转制动,行走装
末端,它必须将系统来料堆至料场,来料的间歇置起动,整机沿轨道方向前进一段距离,这段距
性空转损耗与设备无关,而与系统的起始端有关。离定义为进尺量,其数值在设计时已经计算好。
这样,为满足工艺要求,堆料系统要达到的瞬时前进一段距离的动作定义为进尺,然后设备反方
基准输送能力可以定义为设备的雄料额定能力D向回转完成第2阶取料,回转制动,行走进尺,
(th)。由于输送系统的能力调节控制是通过控制
继续下一阶的取料。
瞬时物料体积来实现的,对于密度不均匀的物料
针对第一层的取料作业,可以将整个第1层
有时出现瞬时流量超过额定能力,由于流量调节物料取净,也可以完成若干阶取料后,设备行走
装置调整不准确,也可能出现该现象。而且反馈后退,换层取料,直至取料作业完成。
至中控系统需要一段时间,为保证系统的通畅,
清底模式
设备应该允许一定的过载,这个过载的上限定义
设备取底层物料时,斗轮最低点离地面至少
为设备最大堆料能力D。(th)。通常设备堆料允
应有200mm的间隙,这个间隙十分必要,如果没
许过载10%,即
有间隙,设备的晃动或地面不平将导致斗轮与地
D_=1.1D
面接触。设备按上述模式取完1个料堆,料场仍
处于过载状态时,设备会向中控发出报警,有剩余物料,剩余物料一般会形成沿料场长度方
《起运翰机械》2012(4)