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Design and Research
计与研究
不锈钢球阍自动堆焊机的设计
张辉冯晓宁
(嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴314001)
摘要:设计了一种焊接不锈钢球阀的自动堆焊机,主要由焊接机器人、焊机及变位机组成,能够直接在具
有复杂空间表面的碳钢球体上自动地完成不锈钢层的堆焊。经过试验,自动堆焊机焊接的不锈钢球
阀质量满足技术要求。
关键词:球阀堆焊焊机变位机
中图分类号:TG439.2文献标识码:A
Design of an Automatic Welding Machine for Stainless Steel Ball Valve
ZHANG Hui, FENG Xiaoning
Mechanical and Electrical Engineering College, Jiaxing University, Jiaxing 314001, CHN)
Abstract: This paper presents an automatic surface welding machine of welded stainless steel ball valve, mainly
composed of the welding robot, welding machine and positioner. It automatically complete the surface
welding of stainless steel layer of a complex space surface of the steel ball. After testing, the valve wel
ding quality of stainless steel ball by the automatic surface welding machine meet the technical require
ments
Keywords: Ball Valve; Surface Welding; Welding Machine; Positioncr
不锈钢球阀主要应用于高温、高压或具有腐蚀性
近年来,我国为许多国外客户制造了大量的不锈
的环境中,特别是在石油化工、天然气输送、核电、电厂钢球阀。其中,国外提供的大尺寸不锈钢球阀图纸中,
等行业,使用非常广泛。并且产品品种和数量仍在继球阀的球体均采用双层金属结构,里面是锻钢,表面堆
续扩大,并且阀门的尺寸越来越大。
焊3~10mm厚的不锈钢材料层,重量不到总重量的
AARAAAAAAAAAA AA
液压缸行程有微小变化即可以引起抱辊位移较大的变2]r.Iim,1.Pige, Hartley. A finite-element simulation of profile
化
ring rolling using a hybrid mesh modell .J ] Journal of materials proeess-
logy,1998,80/81:199-205
3结语
李昶.环件轧制中孢辊对环件圆度误差彫响规律研究[D].武汉:
武汉理工大学,2009
通过对某大型辗环机抱辊系统的动力学分析发[4!王艳丽,许树蚴,汤速,环件轧制模拟中抱辊的定位研究「J.特
现,抱辊抱角随环件直径增大而减小,当环件外径大于
种成形,2007(4):7H-73
6000m后,抱角较小致使环件轧制的稳定性变差
5」解春雷,李尚健,黄树槐.報环过程动力有限元分析中的抱辊约束
且环件直径不同时,抱角随直径变化的灵敏度也不同。
锻[].锻压机械,1997(5):33-15
随着环件的增大,液压缸行程逐渐增大;当环件直径大
6颜士伟,余世浩,陈学斌,等.环轧机形位辊系统动力学分析[J]
锻压装备与制造技术,2006,41(1):89-91
于4500m后,液压缸行程变化对环件半径变化的灵[7]M.R.roan,M. Salimi,M.s.Gada. Three-dimensiona FE a
敏度提高。为提高环件尺寸精度,需要进一步提高液
talysis of ring rolling by employing thermal spokes method J]. Interna
压缸位移精度。
tional journal of mechanical sciences, 2003, 45: 1975-1998
参考文献
(编辑余捷)(收稿日期:2010-06-27)
!潘利波,华林,钱东升,等.环件輾扩过程的抱辊控制工艺及设备文章编号:10217
的研究[J].机械设计与制造,2007(1):95-97
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嘉兴市重点实验室开放课题(JD2009C03)
是求态和高
2011年第2期