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ELECTRONICS WORLD?技术交流
种智能语音控制电动轮椅设计
滨州学院航空工程学院魏书伟高坤
【摘要】本系统是利用LD3320非特定人语音识别技术,与六自由度三维旋转机械手臂相结合设计。该设计
的主要功能为系统能按照非特定人的语音命令完成指定动作,当老年人或残疾人发出前进、后退、左转、右
转等命令时,机器人可以在无固定路线的环境中自由巡航,无需特定地图和各种避障传感器;人性化设计
简便灵巧,符合家庭使用。
【关键词】LD3320;非特定人;语音识别;NRF2401;机械臂
统设计的优点更为突出。
1引言
2智能语音控制电动轮椅工作原理与设计
随着社会老龄化问题加剧,丧失运动能力的残
障群体数量也越来越庞大,全天照顾无疑会给家庭2.1智能语音控制电动轮椅结构
带来精神和经济的双重负担。低成本助老助残智能
该设计的主要功能为系统能按照非特定人的语
工具的研发成为新的社会需求。考虑到现有的智能音命令完成指定动作,当老年人或残疾人发出前
轮椅、智能护理床等产品都是采用手柄控制,而有进、后退、左拐、右拐等命令时,机器人可以在无
些残障人群不能使用按钮或手柄的问题,语音识别
固定路线的环境中自由巡航,到达指定地点时,机
技术成为解决该问题的首选。
械人将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人
本文采用单片机作为主控制系统,LD3320非特指定地点并按指令放下。无需特定地图和各种避障传
定人语音识别模块是一款集成度较高的语音识别处感器;人性化设计,简便灵巧,适合家庭环境使用
理器,高度集成的内部结构与MIC接口等外部电路的2.2智能语音控制电动轮椅系统框图
结合,为本设计提供了良好的硬件基础;六自由度
图1为系统框图,本文中将基于该系统框图来
三维旋转机械臂的设计更是符合人性化需求,使系完成系统设计。
基金项目:国家级大学生创新训练计划项目(201510449009)。
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制电动轮椅系统的控制,成功地实现了以下功能:
_
语鲁令
与一般的语音识别系统相比基于LD3320的智能语音
行密
识别系统具有结构简单、功能可靠、性价比高以及
系统可以动态编辑识别列表等显著优点。且该系统
执行
行令
取块
中的独立语音识别模块可以由大部分核心处理器所
控制,具有很强的移植性,有很高的借鉴价值,因此
图1系统框图
其应用的范围几乎可以满足所有需要语音识别/声控
的电子产品的需求,有广泛的市场应用前景
3智能语音控制电动轮椅系统软件设计
参考文献
在软件设计中,根据做出的硬件电路图编写流程
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并将数据输出,舵机接收单片机命令并执行。系统展现状调研报告?机器人技术与应用,20090)14-19
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结论
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