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100 ELECTRONICS WORLD技术交流 公共汽车实时查询系统 曲阜师范大学（日照校区） 徐 晓 刘智斌 易达威 【摘要】随着科技的发展，生活水平的提高，人们对交通的需求也越来越大。因此，提高交通信息化水平变得尤为重要。 【关键词】实时；定位；智能换乘 0 引言 现有的公交查询系统有的是根据计划时间或是根据公交车当前 速度计算出来。而这样通常与实际情况有较大出入。本文提出了一 个利用实时定位技术实现“公交信息实时查询系统”的解决方案， 利用安装了卫星定位和移动通信设备的公交车在行驶过程中的实时 信息，并将其应用到交通信息服务、交通管理等方面。 1 总体设计 系统分为信息采集端（公交端），信息处理端(服务器端)和信 息显示端（用户端）。在信息采集端调用第三方地图服务器，将获 取到的位置信息发送至信息处理端。在信息处理端设有数据库，用 于存储位置信息。在信息显示端利用数据库连接技术，进而获取数 据，并最终以一定形式显示出来。系统的总体设计如图1所示。 2 系统的详细设计和具体实现 2.1 服务器端数据库的设计 系统中需要用到的数据有：线路、站点、始发站、终到站、发 车间隔时间、首末班次时间。由于每个站点对应的线路并不唯一， 故应分开标记。分别建立线路表和站点表。 2.2 显示端功能的实施 2.2.1 连接数据库的包含文件 由于调用数据库的操作十分频繁，使其模块化，因此创建一个 数据库连接文件。 2.2.2 按线路查询 由于每条线路对应一个公交车的车号，故车号为线路的唯一关 键码。用户输入车号，系统通过连接数据库并提取数据，返回线路 信息。若未在数据库内查找到该车号的内容，则提示出错信息。 2.2.3 按站点查询 本文受国家级大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：201510446045）。 图1 系统的总体设计 站点查询模块：用户输入站 点，点击按钮，系统将在数据库中 检测该站点是否存在，如果存在， 系统下一步即使显示这个站点的相 关信息：经过这个站点共有哪些线 路，下一路公交车距离该站多远。 2.3 公交端功能的实现 2.3.1 位置提取 公交端采用高德地图接口，利 用集成的安卓设备进行数据采集。 2.3.2 数据传输 公交端需要把采集后的数据发 送到服务器端的数据库，在此采用 JAVA数据库连接技术进行传输。 3 程序存在问题及改进 目前公交数据主要位于显示端， 信息的整合需要显示端程序进行批 量获取、分析以及整合。随着时间 （下转第104页） 104 ELECTRONICS WORLD技术交流 是一种高效的最优化处理方法，不需要记录或储存以往的所有估计 值和测量值，即可按照步骤预测此刻的估计值，非常适用于计算机 处理，被广泛应用于雷达系统、导弹控制、飞行器导航、图像处 理、数据通讯等方面。 图5 互补滤波与卡尔曼滤波效果图 对于本系统而言，三轴加速度计的输出量与时间无关，误差主 要是 MEMS 三轴加速度计自身的测量误差。而三轴陀螺仪的输出 量需要根据测量时间不断积分得到最终的角度，即存在积分误差与 仪器本身误差两个方面的误差。 离散卡尔曼滤波器递推算法如下： （1.2） （1.3） （1.4） （1.5） （1.6） 其中，Q为噪声w（k）的协方差；R为噪声v（k）的协方差。 卡尔曼滤波器控制系统结构图如图4所示。 3、假设控制系统为5sin（t/100），对控制系统分别做互补滤 波和卡尔曼滤波，滤波结果如图5所示。 通过以上的滤波结果可得到，互补滤波的得到的结果明显比理 论值要滞后，而卡尔曼滤波与实际的理论值更加贴近，因此卡尔曼 滤波更加适合四旋翼无人机飞行器控制系统姿态信息解算。 （上接第100页） 的增加，数据的增多，显示端需要处理以及存储的数据也进一步在 增多。这就需要显示端具有良好的计算能力，优质的算法以及一定 的存储空间。由于公交系统信息数据庞大，项目组团队计划考虑开 发服务器端程序，以便减轻显示端负载。 鉴于此原因，项目的下一步计划即是研究服务器处理程序的开发。 参考文献 1于营,周邦华,魏金璐.基于无线传输的智能公交定位系统的研 究与设计J.2016(1):47-49. 2陈晓情,陈燕青,王润飞.基于GPS的公交系统及到站时间预测 APP设计研究以太原市为例J.金融时代,2016(26). 3张晓春,吕北岳,杜清运.基于车载GPS技术的交通浮动车检测系 统设计研究J.2004(1):82-83. 4张海藩.软件工程M.北京:人民邮电出版社,2002:75-80. 5金银秋.数据库原理与设计M.北京:科学出版社,2003:201-230. 6Addison Wesley.A First Look at ADO.NET and System.XmlM. 北京:清华大学出版社,2006:64-80. 作者简介： 徐晓，女，山东德州人，大学本科，研究方向：计算机应用。 刘智斌，男，山东日照人，副教授，研究方向：Web开发。 易达威，男，湖南长沙人，大学本科，研究方向：计算机应用。 （上接第101页） “选项菜单”按钮，在弹出菜单中选择“禁用蒙版”命令，此时图 层面板上的蒙版对象会被禁止，并显示一个红色的。蒙版对象一 旦被禁止的话，编辑区就只会显示被蒙版对象了。如果要恢复蒙版 效果的话，在【图层面板】中单击蒙版对象即可。 5.2 删除蒙版 同样的方法，单击【图层面板】右侧的“选项菜单”按钮，在弹 出菜单中选择“删除蒙版”命令，这时会弹出删除蒙版对话框。单 击“放弃”按钮，蒙版对象会被删除，而被蒙对象没有任何影响；单 击“应用”按钮【图层面板】上会只显示一个位图对象。 6 结束语 矢量蒙版和位图蒙版都可以使用其灰度外观来应用。蒙版像素的亮度确 定被遮罩对象的显示程度。较亮的像素会显示被遮罩的对象，而较暗的像 素则会去掉图像底色并显示背景。如果蒙版对象包含图案或渐变填充，此 方法可产生有趣的效果。灵活的应用蒙版技术可以产生很多有趣的现象。 参考文献 1何秀芳编著.Fireworks CS3从入门到精通M.人民邮电出版社,2008.5. 2丁桂芝编著.Fireworks CS4 案例教程M.电子工业出版社, 2010.5. 3胡仁喜,刘昌丽等编著.Fireworks CS5 标准实例教程M.机械 工业出版社,2010.8. 作者简介： 张丽平（1982-）， 女 ，讲师，大学本科，主要研究方向为计 算机软件和数据库。 （上接第102页） 系统运行流程图如图2所示。 4 结论 系统硬件实物如图3所示。通过测试，本设计结构简单、易操 作、可靠性高，基本能够实现预期功能。随着我国通用航空的低空开 放，本设计对提高飞行训练安全有一定积极作用。本设计未来可采用 调速雨刷电机4，采用PWM技术对雨刷电机进行更加精准的调速。 参考文献 1刘鹏.MD-90防冰除雨系统设计分析J.民用飞机设计与研究, 2002(4):27-31. 2程国钢.51单片机常用模块设计查询手册M. 清华大学出版 社. 2016:5-10. 3郭剑鹰.车用雨量传感器应用J. 汽车电器, 2008,11:27-28. 4任学峰. 一种电流模式控制PWM开关电源的设计D.西安电 子科技大学.2008:13-14. 作者简介： 孙翠玲（1984-），山东淄博人，硕士研究生，滨州学院。