机床自动上料机构的设计与研究.pdf

机床自め上料机构的设计与研究
口刘春林口肖柳荫2口夏海根3口郑健“
1.宁波工程学院机械学院浙江宁波315016
2.慈溪市弘腾电器厂浙江宁波315314
3.宁波市鄞州海捷科技有限公司浙江宁波315106
4.宁波贝克照明电器有限公司浙江宁波315331
摘要:为实现自动加エ循环和提高效率,介绍了在专用车床上设计的自动上料机构。该机枃由送料器、央持部分、
油缸、上料杆、挡块、行程开关、限位螺钉等组成,实现了机床自动上料的目的,达到自动加工循环和提高了生产效率
关键词:机床自动上料机构设计
中图分类号:IH165.1
文献标识码:B
文章编号:1000-4998(2013)05-0025-02
自动装卸工件装置是自动机床不可缺少的辅助装塞继续向前推进,直到挡块压上行程开关为止
置,慣称自动上下料装置,它所完成的工作包括将工件
为了保证工作安全,设有终点开关,当上料杆处于
自动安装到机床夹具上,加工完成后从夹具中卸下工后退终点、压合开关时,送料器才能向前
件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种机
构和装置,而卸料机构在结构上比较简单,在工作原理2结東语
上与上料机构有相同之处,所以一般所说自动上料装
在机床各种具体自动上料装置中,为了完成预定
置通常都包括卸料机构在内
的装卸工作,不一定需要全部具备.上述机构。在最简
自动上料机构的结构原理
单的情况下,甚至可以依靠工件的自重从料仓经过输
料槽直接进入机床的加工位置而不需要其它机构。例
为了实现机床自动加工循环,须经一定的改装和如在无心磨床上用通过法磨削工件,有时自动上料装
添置某些自动化机构,在机床上配备自动上料装置。根置只具备一个输料槽和一个推料杆。在自动装卸过程
据机床上配蛩上料装置的具体情况,送料器也可以作比较复杂的情况下,则帯根据具体条件和要求,例如工
上下或倾斜的直线往复运动。这时为了可靠地送料,其件的形状特性、机床和夹具的具体情况、自动上料装置
夹持部分一般宜采用夹爪的型式,如图1专用自动车在机床上的配置和动力源情况等,灵活地应用各种机
床上的上料机构。由于机床上的前后刀架都需要用来
K向
安装刀具,所以送料器支架安装在主轴箱顶部。送料器
以燕尾导轨安装在支架上,并用油缸驱动作上下往复
运动。送料器的下端为夹持部分,它由V形块、活动夹
爪10、11以及弹簧所组成。送料器上下行程的终点位
置,用挡块和两个限位螺钉3与6来限制。
当送料器带着工件(阀杆)从料槽末端向下移动
到主轴中心线以后,由上料杆将工件推人主轴夹头。
1314151617
由于工件的杆身朝前,其头部被送料器夹爪挡住,所
以要求在杆部被推入夹头一定长度后,送料器先向上
12
退出,然后上料杆再次向前将工件向夹头内顶进到规
定的长度。为此,在上料杆座内有两个活塞,活塞滑套
在活塞的杆上,开始推料时从后管道a进油,活塞的前
端着活塞一齐向前;等到活塞的大端被油缸端面捎
支架2.油缸36.限位螺钉4.挡块5.送料器7.夹持器
住以后,上料杆停止向前,送料器向上退出,然后从前
弹簧9.V形块10、11.活动夹爪12.上料杆13、14.活塞
管道b进油。-方面使活塞向后退回,另ー方面将活
15.行程开关16.终点17.挡块
▲图1自动车床上料机构
收稿日期:2012年12月
机械制造51卷第585期
2013/5
基于 AMIE sim液压破碎锤结构的优化分析
口曾鹏1口易建钢2口沈永来3
1.江汉大学数学与计算机科学学院武汉430056
2.江汉大学机电与建筑工程学院武汉430056
3.湖北三江航天红峰控制有限公司湖北孝感432000
摘要:介绍了液压破碎锤的工作原理和基本构成。在 AMESIM仿真环境下,利用 AMESIM的图形化建模方法,建立
了液压破碎锤系统结构的完整仿真模型。在仿真结果上进行了简要的分析,为液压破碎锤的结构优化提供了一定的参考
依据。
关键词:液压破碎锤 AMESIM建模结构优化
中图分类号:1TH137
文献标识码:A
文章编号:1000-4998(2013)05-0026-03
液压破碎锤是一种以液体传递压力为动力的破碎
冲击器,若变换钎杆,亦可用于除锈、振捣和打桩等
1液压破碎锤结构与基本工作原理
特定T作,因而被广泛应用于高铁建设、开山碎石、道
现用的破碎锤基本上都是气液联动式的,与传统
路整修、矿石开采、房屋拆迁等各行各业。近十年来,中的纯液式破碎锤相比,气液联合作用式液压破碎锤具
国液压破碎锤市场发展迅猛,而国内拥有自主研发能有结构合理紧凑,冲程打击力大且压力脉动较小的特
力的企业极少,对液压破碎锤进行专研的人员不多,国点,其工作原理示意如图1所示
产产品与世界先进产品之间存在着较大的差距。而对
气液联合作用式液压破碎锤的主要工作系统可以
于液压破碎锤液压系统仿真研究,国内有一些学者主分4部分组成:氮气室、钎杆、液压换向阀和油缸。氮
要是采用键合图方法进行分析,为系统优化设计提供气室的作用是在回程时储存大量的能量,然后在冲程
了合理的建议。 AMIESIN是一款基于健合图的机电液时释放出来,给活塞一个向下的冲击推动力;钎杆则是
系统建模与仿真分析软件,已成为热、磁、机械、电工电系统的工作机构,其功能是与活塞发生冲击碰撞后,将
子、流体传动与控制等各种领域复杂系统的建模仿真冲击能直接用来破碎物体。整套系统的核心液压元件
平合,可以进行非常直观的各类图形用户界面仿真。由换向阀和液压缸组成,液压系统通过行程反馈方式
本文简要介绍液压破碎锤液压系统的基础,建立了液控制换向的油路通断情况,从而达到改变活塞运动
压系统的 AMESIM仿真模型,分析了其活塞工作性能方向的目的。活塞在液压缸中作往复直线运动,不停地
仿真曲线,进行了不同参数变化引起的仿真结果对比压缩氮气室和冲击钎杆,是整套系统中最重要的执行
分析,从而得出了一些提高系统破碎性能的优化建议。元件,其运动规律及整套系统的工作过程分析如下。
1.1活回程阶段
湖北省自然科学基金资助项月(编号:201IC.DB172)
湖北省教育厅科研项目(编号:D20114502)
当系统处于图1中(a)所示的状态时,高压油通过
武汉市科技攻关项目(编号:201150699189-09)
管道分别进入活塞的下腔①和液压换向阀的上端腔
收稿日期:2012年12月
⑧③,腔③的高压油将整个换向阀压在其行程的最下端。
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构的工作原理,设计出既能完成装卸料动作,又能保证[3]李向明,谈宇.机床自动化与自动线[M].北京:机械工业出
工作可靠的上料机构。
版社,1981
参考文献
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路甬祥液压气动技术手册[M].北京:机械工业出版社,[5]马福昌.金属切削原理及应用[M]济南:山东科技出版社
2002.
1983.
[2]周骤平,林岗,机械制造自动化技术[M].北京:机械工业出
版社,2003
(编辑日月)
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机械制造53巻第s期