多绳摩擦式提升机防滑装置的设计.pdf

Academic
学术
2.初级数学模型建立
之有效而可靠的方法,这里我们采用UGNX5.0的限制,存在一个最大的倾斜角度,随着上述
由上述理论,任意两个旋转矩阵相乘还是作为上述模型动态模拟的首选软件。
尺寸的变化而不同,一旦大于该角度,软件将
旋转矩阵,针对该布料器,我们将其进行坐标
具体过程这里不过多描述,此次动态模拟无法模拟或出现出错报警。所以在实际应用中
建立及转化。
是基于旋转角α为29°,我们在布料器溜槽出设计人员要根据实际所需要的最大倾斜角度进
我们将该布料器放在坐标系中,将布料器口中心添加追踪点,得到其轨迹与设计值完全行布料器溜槽及液压连杆的匹配设计,而通过
的旋转转化为分别绕k轴和轴旋转,也就是吻合,这证明了上述数学模型是正确可靠的。软件进行模拟验证来得出极限角度,仍然是首
说是由这两种旋转合成而来,即:中间圈绕k
要想得出液压连杆的运动轨迹,与上述选方法。
轴旋转,旋转后所坐标坐标转化矩阵为R(k),数学模型的证明方法一样,我们仍然采用UG
4.3由于每组倾斜角度所对应的液压连杆的
之后又绕着B坐标中的i轴旋转の2,旋转后所NX5.0进行动态模拟,在两组液压连杆上附加追运动轨迹都不一-样,并无固定的数学模型,所
坐标坐标转化矩阵为R
踪点,然后得出其轨迹,具体过程这里不再在以只有罗列出所有所需倾斜角度所对应的连杆
最终通过空间刚体理论的推导我们可以得赘述
运动轨迹数据,才能真正实现布料器的有效控
出
将上述轨迹描绘成曲线,控制两组液压连制。
91=Ares (Sina Sinb
杆按照对应的曲线进行动作,布料器即可实现
p2=Atan(tgna Cos
倾斜角度为20度的旋转。而对于其他任意倾斜
参考文献:
以布料器按照倾斜角30度来旋转为例,我角度,都可用同样的方式得出。
[]程云鹏,张凯院,徐仲,矩阵论.西北
们便可以得出旋转角度(0°~360°)所对应的p1
4.结语
工业大学出版社.2006:201-206
和p2,他们所对应的趋势。
4.1通过理论计算以及软件动态模拟,我们
2]胡茂林,空间和变换,科学出版
3.数学模型的动态模拟与转化
得出了布料器旋转的初步模型,从而进一步模社,2007:156-159
上述模型只是理论计算所得出的结果,如拟得到了特定角度下布料器液压连杆的运动轨
[3]李瑰贤.空间几何建模及工程应用.高
何验证其真实可靠性,通常情况下,比模型迹。
等教育出版社.2007:121-129
试验是相对可靠的方法,但是由于其复杂性
4.2在软件动态模拟中,我们发现布料器
运用计算机软件进行动态模拟,日益成为最行的倾斜角度受液压连杆及布料器溜槽本身尺寸
多绳摩擦式提升机防滑装置的设计
332204武山铜江西九江-唐军/李胜华
关鍵词≥摩擦提升机:防滑;PLC
摘要
摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生,由此会引起一系列的严重后果。为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性,在
对现场所用的擦提升机进行介绍的基础上,提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。最后给出滑动现象发生
后应该采取的制动措施,具有一定的实用价值。
引言
新南副井系统承担着我矿南矿带人员、材料不间断电源,主要完成对其它部分的监测与控
提升机是井下矿山使用最为关键的机械设及废石的提升任务。所用提升机型号为JKM-制。光电编码器用来采集摩擦轮、导向轮的滑
备之一,在多种矿山的立井、竖井提升系统中1.85X4(1)C型多绳摩擦式提升机,主电机型动速度信息:PIC控制器用来接收并处埋处理数
应用广泛。其主要任务是完成人员、物料及设号为ZK3-400L,功率为250kW;减速器型号据信息,并发出相应的控制指令;显示器用于
备的提升并协助工作人员完成升降作业。目前为TN647XP8007-3,最大提升速度达6.6m/s,显示监测对象的控削参数以便于操作人员工作
应用较为普遍的提升机主要有摩擦式及缠绕式一侧为平衡锤,另一侧为单罐运行。罐笼为不间断电源可使控制系统在停电状态下持续运
两类,由于多绳摩擦式提升机的安全系数高、5-单层双车罐笼,型号为YJGG-4-1,断面为行。液压系统的动力源选用蓄能器以缩短响应
所用钢丝绳的直径相对较细、设备的体积及质4000X1450m的多绳罐笼,四根首绳,首绳直时间,还需给蓄能器设置合理的工.作压力,使
量较小且成本較低,因而在矿井作业中的应用径为22m,首绳型号6V×247FC,22:尾绳得蓄能器压力处于该值以下时,由液压泵给落
日益广泛。随着单井提升产量的增加,单机功二根,共直伶为31.5mm,尾绳型号18×7+S
能器供油。在达到设定值后,则停止供油。为
率不断増大,加上国内摩擦式提升机的技术及31,抗拉强度为1670N/mn,表面ZS,绳长为增强防滑裝置工作的安全可靠性,将回油路堵
维护水平的限制,导致制动失效、滑动多项严550m,罐道为钢质罐道,井架为砼结构。为避塞保护装置安装到制动液压系统中,其原理是
重事故的发生。对防滑装置进行分析研究,并免由于该摩擦式提升机的滑动而带来重大事故,在盘式制动装置液压系统回油堵塞时能够通过
实现对滑动的实时监测对于保证摩擦提升机工需要对滑动参数进行实时的监测并及时采取有旁路实现回油。钢丝绳制动机构用来消除发生
作的可靠性至关重要。
效的保护措施。
因摩擦系数减小及超載而产生的滑动。在设计
L.摩擦提升机的现场应用
2.防滑装置整体设计
过程中考虑到要在发生钢丝绳摆动的情况下
摩擦式提升机工作时由电动机驱动一系
摩擦式提升机的防滑装置主要由电控监测不触碰制动机构、尽量降低磨损、达到要求的
列的机械设备,然后利用钢丝绳和摩擦衬垫系统、液压系统、回油保护系统、及钢丝绳制绳间距离并且方便维修调试的因素,选定平面
间相互作用而产生的摩擦力带动容器在井筒中动系统组成,整体的结构如图1示。电控系统式制动机构。采用液压系统控制制动力大小,
上下运动以达到提升、下放目的。武山铜矿的构成包括光电编码器、LC控制器、显示器及制动副选用相互啮合的提醒齿结构以及高性能
中国机械 Machine China[43