双离合自动变速器同步器监控策略开发.pdf

汽车.工程
2017年(第39卷)第2期
utomotive Engineerine
2017(Vol,39)No.2
doi:10.19562/j. chinasat.qcgc.,2017.02.011
双离合自动变速器同步器监控策略开发
李鸿魁,鲁统利,张建式
(上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
摘要]由于双离合自动变速器同步过程的复杂性,开环控制策略无法获得良好的控制效果。为改善同步器
的控制性能、将同步过程分为6个阶段并进行了详细分析,建立了各阶段的数学模型。根据同步过程的动力学特
点,针对同步器模型提出了一种监控策略,将接合套的位移和输人轴与输出轴转速代入各阶段的动力学方程来估
同步器所处的阶段,并设计不同的子控制器来控制各阶段的换挡同步力。实车对比实验结果表明,所提出的监控策
略能有效降低同步延迟,减少了二次冲击的影响,有较高的工程应用价值。
关键词:双离合自动变速器;同步器;监控策略
Development of Monitoring Strategy for Synchronizer in Dual Clutch Transmission
Li Hongkui, Lu Tongli Zhang Jianwu
School of Mechanical #
Shanghai 200240
Abstract Due to the complexity of the synchronization process of dual clutch transmission, open loop con
trol strategy can't achieve good effects. For improving the control performance of synchronizer, the synchronization
process is divided into six phases for detailed analysis. The mathematical model for each phase is set up, and a mo
nitoring strategy for synchronizer model is proposed based on the dynamic features of synchronizing process. The dis-
placement of engaging sleeve and the rotating speeds of input and output shafts are substituted into the dynamics e-
quation for each phase to estimate the phase of synchronizer, and different sub-controllers are designed for control
ling the shifting force in each phase. The results of real vehicle comparative test show that the monitoring strategy
proposed can effectively reduce synchronizing delay and the reverse effects of secondary shock, highly worthy of en
ng applical
Keywords dual clutch transmission; synchronizer; monitoring strategy
经逐渐延伸到双离合自动变速器领域。双离合自动
变速器同步器的设计和开发最早由 Razzackil和
Walker等人68提出。由于同步器的复杂结构及不
目前,双离合自动变速器(DCT)因其可无动力连续的动力特性,其控制问题十分复杂。文献[9
中断地从一个离合器转換到另一个离合器而被越来中提出了一种同步器分阶段控制方法,但是该方法
越多地应用到车辆上山。与传统手动变速器不同,无法处理由同步器部件磨损导致的控制性能下降的
双离合自动变速器依靠控制系统来驱动同步器操作问题。因此,需要开发一种自适应控制策略来更好
以顺利完成换挡同步操作。
地实现换挡同步过程。
早期同步器的研究主要集中于同步器的结构设
木文中将集中分析和开发一种新的监控方法
计和动力特性2。近些年,对于同步器的研究已讨论监控内在的自适应特性。
国家自然科学基金(51175326)资助
原稿收到日期为2016年2月25日,修改稿收到日期为2016年5月20日。
通信作,副授,博士,Ema:tlu@situ.edu.cn