JIS B 89511990 Palletizers.pdf

日本工業規格
JIS
B8951-199
パレタイザ
Palletizers
1.適用範囲この規格は,パレットに物品を自動的に積載するパレタイザについて規定する。
引用規格:
JISB0134産業用ロボット用語
JISB8431産業用ロボットの特性?機能の表し方
JISZ0111物流用語
JISZ0604木製平パレット
JIS20605金属製平パレット
JISZ0606プラスチック製平パレット
JS //0607
トパレット
JISZ0610ボックスパレット
2.用語の意味この規格で用いる用語の意味は,JS20111(物流用語)及びJISB0134(産業用ロボッ
ト用語)によるほか,次による
(1)識械パレタイザキャリッジ,クランプヌはプッシャなどの積付け装置を用いて?パレットに物品を
まとめて自動的に積載するパレタイザ。
(2)キャリッジパレットに積載する物品をまとめて載せ,これを引き抜くことによって,パレット上に
物品を積み付ける機能をもつ装置。
(3)ロポットパレタイザ産業用ロボットを用いて,バレットに物品を自動的に積載するバレタイザ。
(4)実パレット物品の積載を完了したパレット。
3.種類及び記号パレタイザの種類及び記号は,表1のとおりとする。
起1
「記号
備考
高所に積付け装置を備え,一定の積付け位置でパレットを下げ
高床式パレタイザ「N「ながら物品を積載する機械パレタイザ。
低床式パレタイザ
パバレットを低所に置き,積付け装置を上下させて物品を積載す
MPL
る機械パレタイザ。
円筒座標式
ロボットのマニピュレータの動きが、主に円筒座標形式の口ボ
RPC
ロットパレタイザ
ットパレタイザ。
直角座標式ロボット
ロボットのマニピュレータの動きが,主に直角座標形式の口ボ
RPR
レタイザ
トパレタイザ。
関節式
ボットのマニピュレータの動きが,主に関節形式のロボット
RPMI
ロがットパレタイザ
パレタイザ。
B8951-1
各部の名称パレタイザの各部の名称は,図1~5に示すとおりとする。
図1高味式パレタイザの例
付け装
移戴装置
バレットマガジン
整形装
繁列コンべャ
方向転获
供繪装
実バレット払出コンべヤ
バレット供給コンペャ
异降狹
図2低床式パレタイザの例
パレットマガッン
整形获
降装置
パレット供給コンべャ
実バレット払出コンべヤ
移戴装
整残コン
積付け装置
方向転換装置
供給装
B8951-1990
図3円筒座標式ロボットパレタイザの例
産業用口示ット
マニピュレータ
供給装
パレットマガジン
パレット供給コンベヤ
実バレット払出コンべヤ
図4角座標式ロポットパレタイザの例
マニピュレmタ
供梒装置
バレットマガジン
産業屑口ポット
自動パレット供給装還
実バレット払出コンペャ
B8951-1990
図5関筇式ロボットパレタイザの例
用ロポット
二ビュレータ
異パレット払出コンベヤ
5.性能
5.1パレットの大きさパレタイザが処理できるパレットの大きさは,JSZ0604(木製平パレット)
JISZ0605(金属製平パレット),JISZ0606(プラスチック製平パレット),JISZ0607(シートパレット)
及びJISZ0610(ボックスパレット)に規定するいずれかの大きさのものとする
5.2ユニットロードの最大高さパレタイザが処理できるユニットロードの最大高さは,種類によって
原則として表2のとおりとする。
表2
単位mm
ュニットロードの800,1000120031400,1600
最大高さ
1800,2000,2200,2400
5.3ユニットロードの最大量パレタイザが処理できるユニットロー?ドの最大質量は,種類によって
原則として表3のとおりとする。
表3
位kg
ド
300,550,800,1050,1300,
最大質量
1550.1800.2050
5.4積付け能カのし方パレタイザの積付け能力は,取扱い可能な物品の最大寸法及び最小寸法,単
位時間当たりの物品積付け個数とそのときの物品のす法とによって表すものとする。
6.撐造及び機能
6.1ー般構造パレタイザの一般構造は,物品の供給装置によって搬送された物品を,パレット上の所
定の位置に整列させて積載し,実パレットの払出しまでを自動的に行うものとし図1~5に示す。
B8951-1990
6.2供給装量パレタイザに物品を搬送する供給装置は,主としてコンベヤによって,積付け能力に合
わせて,整列コンべヤに物品を容易に供給できるものとする。
6.3パレット供給装置パレタイザのパレット供給装置は,パレットマガジンその他パレット収納部か
ら,パレットを1枚ずつ所定の積付け位置へ,コンべヤその他で自動的に供給できるものとする。
6.4実パレット払出し装量実パレット払出し装置は,実パレットの荷姿を崩すことのないようにコン
べヤその他で搬送することができるものとする。
6.5機械パレタイザの構造及び機能
6.5.1方向転換装置方向転換装置は,ブロック積み,交互列積み,れんが積み,ピンホイール積み,ス
プリット積みなどの積付けパターンを形成するために,必要に応じて物品を回転できるものとする。
6.5,2整列コンベヤ整列コンベヤは,物品を所定の列数に整列させる機能をもつものとする。
なお,積付ヴパターンによって物品間に問隔を設ける必要がある場合は,そのための装置を具備する
ものとする
6.5.3移戦装移載装置は,整列コンべヤで形成された列をプッシャ,コンベヤなどによって,積付け
装置に移載できるものとする。
なお,移載装置には,必要に応じて物品の列又は1段分を待機させる装置をもつものとする。
6.5,4積付け装置積付け装置は,パレットに積載する物品をまとめて,キャリッジ,クランプ、プッシ
ャなどによって積付けパターンを崩すことがないように積み付けることができるものとする。
なお,積付ら装置は,物品をパレット上の所定の位置に正確に積み付けることができるように,必要に
応じて整形装置を具備するものとする。
6.5.5昇降装量昇降装置は,次による。
(1)高床式においては,パレットを所定の積付け位置に正確に昇降できるものとする。
(2)低床式においては,積付け装置を所定の積付け位置に正確に昇降できるものとする。
6.6ロポットパレタイザの構造及び機能ロボットパレタイザの構造及び機能は,JISB0134及びJISB
8431(産業用ロボットの特性?機能の表し方)による産業用ロボットを使用して,物品の供給装置によっ
て搬送された物品を、1個ヌは数個ずつ,パレット上に所定の積付けパターンを形成して積載できるもの

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