基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术.pdf
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 偏差 方法 产品 装配 精度 预测 技术
- 资源描述:
-
XW.ututu.com
第48卷第7期
机槭工程学报
Vo1.48No.7
2012年4月
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
Apr.
2012
DOI:10.3901/MIE.2012,07125
基于偏差有向图和DH方法的产品装配
精度预测技术
刘伟东宁汝新刘检华蒋科
(北京理工大学机械与车辆学院北京100081)
摘要:装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;
在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图( Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏
差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其 Dijkstra求解算法。在最小偏差路
基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测
提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H( Denavit-hartenberg,D-H方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装
配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计
量的求解及其装配精度预测过程。
关键词:装配精度预测偏差有向图最小偏差路D-H法装配偏差统计量
中图分类号:TP391
Precision Predicting Based on Directed Deviation Graph Modeling and
D-H Methodology
LIU Weidong NING Ruxin LIU Jianhua JIANG K
(School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)
Abstract: Precision predicting is important for precision confirming of mechanical assembly. Considering the deviation sources and
unified representation of dimension and emeric olerance, the twist representation for geometric deviation is discussed. By
analysis of geometric deviation accumulation between two mating or double mating surfaces, the deviation accumulation mode
called directed deviation graph(DDG)is proposed, and its construction process is introduced. Based on the DDG the minimum path
of weight for deviation accumulation and its generation by Dijkstra algorithm is put forward, and the linear assembly precision
statistic and its calculation consider ng the minimum path is analyzed. By Denavit-hartenberg(D-h)method, the calculation process
for spacial assembly precision statistic is further proposed. Considering the assembly precision statistic, the assembly precision
evaluation and predicting based on multivariate statistical analysis methodology is introduced, and an example is illustrated to verify
the validity and probability of each algorithm and model
Key words: Assembly precision predicting Directed deviation graph Minimum deviation path D-H method
Assembly deviation statistic
件和装配模型,对装配过程进行模拟和仿真,来预
0前言
测产品的装配精度和装配成功率,实现零件尺寸和
偏差面向装配的设计和优化;装配阶段的装配精度
装配精度预测是单件小批量产品装配精度保预测,主要是基于带测量尺寸和误差的零件和装配
证的有效方法。按照预测阶段的不同,装配精度预模型,对装配过程进行模拟和仿真,来预测产品的
测可以分为设计阶段的预测和装配阶段的预测。设装配精度和装配成功率,实现零件装调方案的优化
计阶段的装配精度预测,主要基于带公差信息的零提高产品的装配精度和一次装配成功率
无论是设计阶段还是装配阶段的装配精度预
?家自然科学基金(508050和因家商用飞机制造工程技术研究中心测,都跟传统公差设计2及其计算机辅助公差设计
创新基金07205)资助项目。20110804收到初稿,20112收到修改稿
展开阅读全文
文档分享网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文