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类型基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术.pdf

  • 上传人:zbj189
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    关 键  词:
    基于 偏差 方法 产品 装配 精度 预测 技术
    资源描述:
    XW.ututu.com
    第48卷第7期
    机槭工程学报
    Vo1.48No.7
    2012年4月
    JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
    Apr.
    2012
    DOI:10.3901/MIE.2012,07125
    基于偏差有向图和DH方法的产品装配
    精度预测技术
    刘伟东宁汝新刘检华蒋科
    (北京理工大学机械与车辆学院北京100081)
    摘要:装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;
    在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图( Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏
    差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其 Dijkstra求解算法。在最小偏差路
    基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测
    提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H( Denavit-hartenberg,D-H方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装
    配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计
    量的求解及其装配精度预测过程。
    关键词:装配精度预测偏差有向图最小偏差路D-H法装配偏差统计量
    中图分类号:TP391
    Precision Predicting Based on Directed Deviation Graph Modeling and
    D-H Methodology
    LIU Weidong NING Ruxin LIU Jianhua JIANG K
    (School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)
    Abstract: Precision predicting is important for precision confirming of mechanical assembly. Considering the deviation sources and
    unified representation of dimension and emeric olerance, the twist representation for geometric deviation is discussed. By
    analysis of geometric deviation accumulation between two mating or double mating surfaces, the deviation accumulation mode
    called directed deviation graph(DDG)is proposed, and its construction process is introduced. Based on the DDG the minimum path
    of weight for deviation accumulation and its generation by Dijkstra algorithm is put forward, and the linear assembly precision
    statistic and its calculation consider ng the minimum path is analyzed. By Denavit-hartenberg(D-h)method, the calculation process
    for spacial assembly precision statistic is further proposed. Considering the assembly precision statistic, the assembly precision
    evaluation and predicting based on multivariate statistical analysis methodology is introduced, and an example is illustrated to verify
    the validity and probability of each algorithm and model
    Key words: Assembly precision predicting Directed deviation graph Minimum deviation path D-H method
    Assembly deviation statistic
    件和装配模型,对装配过程进行模拟和仿真,来预
    0前言
    测产品的装配精度和装配成功率,实现零件尺寸和
    偏差面向装配的设计和优化;装配阶段的装配精度
    装配精度预测是单件小批量产品装配精度保预测,主要是基于带测量尺寸和误差的零件和装配
    证的有效方法。按照预测阶段的不同,装配精度预模型,对装配过程进行模拟和仿真,来预测产品的
    测可以分为设计阶段的预测和装配阶段的预测。设装配精度和装配成功率,实现零件装调方案的优化
    计阶段的装配精度预测,主要基于带公差信息的零提高产品的装配精度和一次装配成功率
    无论是设计阶段还是装配阶段的装配精度预
    ?家自然科学基金(508050和因家商用飞机制造工程技术研究中心测,都跟传统公差设计2及其计算机辅助公差设计
    创新基金07205)资助项目。20110804收到初稿,20112收到修改稿
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