高端轴承拉动瓦轴经营稳中有升.pdf

制造业信?化
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反馈接口和PWM速度给定在CC6110的哪一个控制主效地保证机械结构的安全,并且适合直线电机的龙门机
板上,主板地址取决于控制主板在1SCI总线中的位置,床的转子定向。该机床的直线电机的识別就采用识别时
总线中第1块控制主板的地址为0,第2块控制主板地址电机不动的这种方式。
为1。这里的光栅尺反馈和PWM给定连接在第2块控制
设定参数MP2250.0为0,MP2256为0iTNC根据
板上,参数填写“1”。
MP250.0的参数设定在系统上电后自动运行转子识别
MP108.0:1;伺服轴在那个基板上
功能,这个过程大约持续4-6s,iTNC530HSCL界面将显
MP110.0:0;位置编码器接口
示 Finding ficld angle信息来表示机床正在作转子定向,
MP112.0:15;速度编码器接口
PLC在这段时间内一定不能取消驱动的使能。转子定向
MP120.0:51;PWM给定值接口
成功后,转子定向角被TNC自动填写在MP2256中。系
MP331/MP332的商确定电机的传动比
统再开机上电后因为采用的是绝对光栅尺,系统的位置
MP331.0:0.02000;信号距离
被立即读出来,转子定向角从MP256中就读出,电机即
MP332.0:1,00000信号个数
可运行。
MP1054.0:44极距
4结语
MP1350.0:5;回参考点类型为 Endal接口的编码器
直线电机可直接驱动机床坐标轴,具有出力连续运
MP2100.0: HEIDENHAIN-UM114D;电机模块型号动特性好等特点,在精密加工中应用的越来越广泛。本文
MP2200.0:Etel-LMP28-200-3WDN-W-V4.0;电机主要介绍了直线机的参数配置和在电机不动时的转子定
型号
向。直线电机在完成以上工作后要想得到较好的动态特
2.2直线电机的倍速控制
性和静态特性还应该对其进行何服参数的优化,达到机
根据实际应用的需求,可以增强一个机床轴控制器床加工工艺要求才可。
的计算能力,这样可以有效地提高工件的表面质量和直
参考文献]
线电机的运动特性。这需要使用TNC530HSCI的倍速1]文湘隆直线电机及其在高速精密机床上的应用J!机械研究
控制功能。为实现系统的倍速控制需要海德汉软件选项
与应用,2005,18(4):19-20
49的支持。需要注意的是倍速控制2个控制环必须在1
2 Technical Manual ITNC 530 HSCI M.Heidenhain, 2011
(编辑吴天)
个DSP控制板上。MP2000的参数为1即为选通该轴的
倍速控制。
作者简介;张诗杰(1985),男,硕士,工程师,主要从事机麻及相关
MP20000:1;电机的倍速控制
设备电气设计工作。
3转子定向
3.1转子定向的必要性
7月,瓦轴集团又有多种规格汽车轴承通
直线电机在运行之前,要知道电机精确的初始位置,过国际知名汽车制造商的认可,开始稳定大批
在永磁伺服控制系统中,直线电机动子(转子)初始位置
检测与定位是系统构成与运行的基本条件,也是矢量控
量供货。在市场竟争更加激烈、轴承行业产能
过剩日趋严重的情况下,今年上半年,依靠铁
制解耦的必要条件,只有准确知道直线电机动子的位置,路重我货丰轴承、风电转盘轴承、出口汽车轴
才可以按照矢量控制的算法,将直线电机等效变换成do
承、工业装备类替代进口轴承等高端产品增长
坐标系上的等效模型,就是使d轴励磁分量和q轴出力「的拉动,瓦轴集团累计承揽轴承订单比去年同
分量解耦。令直线电机定子永磁场和转子电磁场始终正
期增长22.5%,实现轴承销售收入同比增长
交,从而获得最佳的出力效果。因此在直线电机运动前有
必要识别转子位置。
13.7%,运营质量得到提升。
在市场竟争加剧的形势下,瓦轴集团把培
3.2在TNC530HSCl中的转子定向
直线电机在运动前必须确定磁场角,iTNC530HSCI
育新增长点放在突破高端轴承、突破国际市场
上。公司成功自主研发的铁路货车大轴重产品
轴承拉动瓦轴经
用转子定向功能确定转子的磁场角。在执行转子定向功
打破国外企业对中国铁路货车轴承8年的技
能前,直线电机的电流环必须调整好,要有良好的动态特
术垄断,并在短期内完成产品研发试制到批量
性和稳态特性,通过海德汉提供的优化软件 Tncopt来实
生产;铁路机车轴承实现了100%动态检刚,产
现。当速度编码器改变或重新安装时,转子定向必须重
品实物质量得到本质提升和市场认可;风电轴
做。电流环优化好后,就可以作直线电机的转子识别。
承项目是形成上半年市场增量的主要因素,同
直线电机的的转子识别主要通过2个参数来实现,
时也是公司下半年市场的主要亮点;出口汽车
即MP2254和MP2256。
轴承产品实现了批量供货,特别是新开发的汽
MP2254为确定磁场角的方式,主要有两种方式:确
经营稳中有升
车轴承进入下半年后月均增加产值50万元
定磁场角时电机动;确定磁场角时电机不动。MP2256为
以上。
TNC确定的磁场角,由TNC自动填入。电机不动可以有
机械工程师2014年第9期155