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类型单晶硅自动检测线机械结构设计.pdf

  • 上传人:Zimmy
  • 文档编号:30353113
  • 上传时间:2019-05-13
  • 格式:PDF
  • 页数:67
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    关 键  词:
    单晶硅 自动检测 机械 结构设计
    资源描述:
    扬州大学高等教育自学考试专接本专业
    毕业设计(论文
    设计题目:单晶硅自动检测线机械结构设计
    专科学校徐州工业职业技术学院
    姓名
    王楠植
    准考证号
    034612275030
    本科专业机械制造及自动化
    指导教师
    荣兵
    完成日期
    2014

    月13日
    扬州大学本科生毕业设计(论文)题目申报表
    设计(论文)
    単品硅自动检测线机械结构设计
    题日类型
    题目来源
    面向专业「机械制造及自动化
    指导教帅」李荣兵职称副教授学位从事专业「机械制造及自动化
    题日简介
    本课题的研究目的是实现单晶硅的自动检测线搬运机械手的控制以及完成该搬运
    检测线机械手的研制,降低单晶硅在检测搬运过程中芳动量的问题,提高在检测单晶硅
    过程中的效率。本课题的研究可以扩展到相关类型的工作应由范围中去,以減轻工作人
    员的劳动强度,能够有效的提高检测效率、降低成本,提高我国在这一相关的行业的应
    山水平,改善目前面临的巨大芳动量的局面。本课题本着高效,省时、省力、花钱少、
    办大事这一原则,研究设计结构简单、价格较低、搬运效率高的搬运机械手。
    本课题也是学生在校所学知识的一次综合运用,它集自动控制、CAD技术、PLC、
    电气控制,机械设计等于一体,能充分展现学生的利用所学知识分析问题解决问题的能
    力。通过该课题的设计可以使学生对自己专业知识得到现固,强化加深,从而为学生今
    后进行智能产品的设计与制作打下基础
    审核意见
    审核人名:
    年月
    题目类型ーー1、为结合科研;2、为结合生产实际;3、为结合大学生科研训练计划
    4、为结合学科竟赛:5、模拟仿真:6、其它
    题日米源一一A.指导教师出题;B.学生白定、白拟
    扬州大学本科生毕业设计(论文)开题报告
    设计(论文)
    单品硅自动检测线的设计
    题目来源
    题目类型
    指导教师
    李荣兵
    学生姓名
    王楠楠
    学号(034612275030专业
    机械制造及白
    开题报告内容:(调研资料的准备与总结,研究目的、要求、思路与预期成果:任务完成的阶段
    内容及时间安排:完成毕业设计(论文)所具各的条件因素等。)
    研究资料:
    「唐昌松《机械设计基础》,北京原子能出版社,2011年10月
    121李兴华,《机械设计课程设计》,北京:清作大学出版社,2012年4月
    「31唐剑兵,张欢,关文勇《机械基础与结构设计》,重庆:軍庆大学出版社2006年2月
    [4]朱梅,朱光力《液压与气动技术》西安:西安电予科技大学出版社,2004年7月第2版
    「5ISMC(中国)有限公司,《现代实用气动技术》北京:机械工业出版社,2009年1月第3
    「61、問玉丰,《吕.机械设计M.》北京:机械工.业出版社,2008.
    []张春荣,《支保军.公差配合与测量技术》北京:北京交通大学出版社,2010.
    18」黄云清.《公差配合与测量技术》北京:机械工业出版社,2010
    [9]成大先,《机械设计手册》北京:人民邮电出版社,2009.
    1?汪超、杜文忠、徐安林《Pro/E中文版基础教程》中国原子能,2009.
    [11]金大鹰,《机械制图》北京:机械工业出版社,2004.
    12管巧娟,《构形基础与机械制造》北京:机械工业出版社,2007
    「131土侃夫,《数控机床控制技术与系统》北京:机械工业出版社,2007
    14」孙兵、赵斌,施水康基于PLC的机械于混合驱动控制Jリ液压与气动,2005,(3):37~-39
    「151张建民.工.业机器人.北京:北京理工大学出版社,1988
    L1蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术,2001,4
    「17金茂青,曲忠萍,张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用,2001,2
    [18]王雄獾.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封19905
    「191严学高,盂正大.机器人原理.南京:东南大学出版社,1992
    [2?]黄锡恺,郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社,1981
    21成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社
    [22]郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社,1987
    123吴振顺气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1995
    [24]徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社,1990,5
    研究目的
    是实现单晶硅的白动检测线搬运机械手的控制以及完成该搬运检测线机械手的研制,降低单
    晶硅在检测搬运过程中劳动量的问题,提高在检测单晶硅过程中的效率。本课题的研究可以扩展
    到相关类型的工作应由范围中去,以减轻工作人员的劳动强度,能够有效的提高检测效率、降低
    成本,提高我国在这一相关的行业的应由水平,改善日前面临的巨大劳动量的局面。
    要求:単晶硅自动检测线是为了顺应工厂单晶硅检测的实际需要而设计的,因此其应具备自主上
    料、取料、檢测等一套检测所需的工艺流程:另外单晶硅自动检测线自动化程度要高,尽叮能的
    减少人为干预,解放工作人员的肢体等器官,营造一个自由轻松的工作环境。生产效率是工厂的
    第一要务,因此单晶硅白动线还应具备较高的检测效率。
    思路与预期成果
    1、认真研究有关理论知识并大量査阅文献,确定系统的总体设计方案
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