履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdf

装备技术
煤炭工程
2011年第8期
履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究
(中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原030006)
摘要:履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤杋后配套关鞬设备之一,为短壁工
作面机槭化开采提供了一种新的支护设备。文章用 Solidworks建立行走支架履带行走机构的三维
模型,将其导入 ADAMS中施加约東,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行
动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。
关键词: ADAMS;行走支架;履带行走机构;仿真
中图分类号:T355'.4文献标识码:A文章编号:1671-0959(2011)080116-03
Study on Dynamics Simulation of Walking Mechanism for Crawler-type
Hydraulic Powered Support
(Taiyuan Research Institute, China Coal Research Institute, Taiyuan 030006, China)
Abstract: The crawler -type walkable hydraulic powered support would be one of the key equipments behind the
continuous miner in the mechanized shortwall mining and could be new support equipnent to the mechanized mining of the
shortwall mining. The Solid Works software was applied to establish a 3D) model of the crawler walking mechanism for the
walkable powered support. In combination with the ADAMS with the restraints and the contact foree by the
macroinstruction, then the dynamics simulation could be condueted on the forward or retuning performances. The
simulation curve of the contact foree was obtained and could provide the theoretical base and boundary load condition for the
late finite element analysis
Keywords: ADAMS walkable hydraulic powered support; crawler walking mechanism; simulation
履带行走式液压支架(以下简称行走支架)是短壁工作组成,如图1所示。文章主要研究该设备的行走机构,其
面机械化开采的一种新的支护设备,与连续采煤机、运煤行走机构采用履带动方式,无支重轮,具有结构简单
车、锚杅钴机、给料破碎机和铲车等设备配套共同组成短重量轻,可靠性高等优点,能够承载行走支架重量,并带
壁机械化连续采煤系统。该支架主要随连续采煤机工作,动行走支架在井下巷道行走,是行走支架的主要部件
对顶板及时支护,为采煤设备及人员提供安全的作业空间。
支护系统液だ系统控制系统铲煤板
近年来,随着数字技术的快速发展,内外机械产品
开发过程中广泛应用高效率、低威本的虚拟样机技术代替
传统设计方法,不再用周期长、成本高的“设计一试制
试验一改进”的基于物理样机的设计研发模式,实现了新
技术向新产品的快速转化。通过 Solidworks软件建立行走
支架履带行走机构的简化模型,导入 ADAMS进行动力学仿
真,并快速分析、比较多种参数的设计方案,大大减少了
驱动链轮
物理样机制造及试验过程得出所需的力学曲线,为零部件
导何轮
行走破速器液压马达履带履带张紧机构
的优化设计提供理论依据。
图1行走支架总体及行走机构构成
1行走支架行走机构构成及工作原理
行走机构由液压马达、行走减速器、驱动链轮、履带、
行走支架由支护系统、控制系统、行走机构与铲煤板张紧机构和履带架等几部分组成。其工作原理是:以液炷
收稿日期:2011-04-14
作者简介:石威(1974-),女,四川成都人,高级工程师,1996年毕业于山西矿业学院机械设计与制造专业、主要
从事煤矿机械的设计与开发工作。
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