利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动.pdf
经验交流2012年第2期(总第118期)?机械研究与应用?利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动张晶,王桂山(1.丹东奥龙射线仪器有限公司,辽宁丹东118009;2.丹东中粮三兴外贸冷藏加工有限公司,辽宁丹东118000摘要:主要阐述利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动的技术方法。利用两组线性滑轨、一个固定转轴、一个移动转轴,通过两个伺服电机的带动实现架体的同步升降和据动。此设计有效地解决了用齿轮实现摆动时,由齿间间隙产生的空程,摆动的开始与停止非常平稳。关词:缄性滑轨;固定转轴;移动转轴;同步升降和摆动中图分类号:TH12文献标识码:B文章编号:1007-4414(2012)02-0146-02Using two team linear guideways to achieve synchronic up and down and swingZhang Jing, Wang Gui-shan1. Dandong Aolong radiative instrument Co, Ltd, Liaoning Dandong 118009, China2. Dandong COFCO Sanxing foreign trade cold storage processing Co, Lid, Liaoning Dandong 118000, China)Abstract: The article mainly expounds the technical method of using two team linear guideways to achieve synchronic up anddown and swing. Using two team linear guideways, one immovable rotating shaft, one mobile rotating shaft, the shelf body achieves synchronic up and down and swing, driven by two servo motors. The design solves efficiently the idle running problemraised by gear intervals, which makes swing steadily at its beginning and stopping pointsKey words: linear guideway; immovable rotating shaft; mobile rotating haft; synchronic up and down and swing1引言在工业X射线实时成像检测系统中,X光的光路必须连成一条直线,因此将射线管与图像接收系统设计成刚性构件称之为C型彆,针对于铸件、小直径管对接或T形接头焊缝的检测,C型臂需要升降并且移动转轴C型定转轴摆动一定的角度叫,这样才能实现对被检件的全面图1原理图检测。目前的设计一般用一个电机带动升降,一个电机通过齿轮带动架体实现摆动,由于齿间的间隙反映在较长的架体臂端,这是很大的一段空程,摆动不奖3系统结构稳。本设计利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动C型臂的两端分别固定X射线管和图像接收系其运行平稳、无空程卡滞、结构紧凑、外观精美。统,C型臂可在其固定架体上进行升降和摆动。固定架体采用40x80的高强度铝合金型材与附件组合连2工作原理接而成。在架体的上、下2端分别装有2台伺服电两个直线运动的合运动,不一定是直线运动,有机,架体上安装一组升降线性滑轨,伺服电机轴上的可能是曲线运动。如图1所示,C型臂摆角为0时,移动转轴与固主动带轮通过两条圆弧同步齿形带分别连接在两块定转轴在同一水平直线上,此时移动转轴在1点位升降板上。移动转轴的轴固定在升降板1上,移动转轴的轴承座用一组摆动线性滑轨与C型臂连接在置;当A端受力F时,同时为了保证移动转轴与固定起,移动转轴的轴承座内安装有2个背靠背的圆锥滚转轴之间的水平方向距离固定不动,移动转轴子轴承,轴承座即可转动,也可顺C型臂移动;升降边随整个C型臂向上移动,同时它还要沿C型臂方板2上固定着固定转轴的轴,固定转轴的轴承座内装向移动。因此,移动转轴垂直方向的位置由1点移动有2个背靠背的圆锥滚子轴承,固定转轴的轴承座直到2点,在C型臂上长形孔的位置由1点移动到2点,此时C型臂摆动一定的角度a(),图1中为C型接固定在C型臂上,因此轴承座只能转动。也可这样说,C型臂与固定架体之间通过一个固定转轴和带臂摆动15()时的情况。组摆动线性滑轨导向的移动转轴相连,当2台伺服电收稿日期:2012-03-13作者简介:张晶(1969-),女,辽宁丹东人,工程师,主要从事无损探伤机械设计方面的工作。146
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经验交流
2012年第2期(总第118期)?机械研究与应用?
利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动
张晶',王桂山
(1.丹东奥龙射线仪器有限公司,辽宁丹东118009;2.丹东中粮三兴外贸冷藏加工有限公司,辽宁丹东118000
摘要:主要阐述利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动的技术方法。利用两组线性滑轨、一个固定转轴、一个移动
转轴,通过两个伺服电机的带动实现架体的同步升降和据动。此设计有效地解决了用齿轮实现摆动时,由齿
间间隙产生的空程,摆动的开始与停止非常平稳。
关词:缄性滑轨;固定转轴;移动转轴;同步升降和摆动
中图分类号:TH12
文献标识码:B
文章编号:1007-4414(2012)02-0146-02
Using two team linear guideways to achieve synchronic up and down and swing
Zhang Jing, Wang Gui-shan
1. Dandong Aolong radiative instrument Co, Ltd, Liaoning Dandong 118009, China
2. Dandong COFCO Sanxing foreign trade cold storage processing Co, Lid, Liaoning Dandong 118000, China)
Abstract: The article mainly expounds the technical method of using two team linear guideways to achieve synchronic up and
down and swing. Using two team linear guideways, one immovable rotating shaft, one mobile rotating shaft, the shelf body a
chieves synchronic up and down and swing, driven by two servo motors. The design solves efficiently the idle running problem
raised by gear intervals, which makes swing steadily at its beginning and stopping points
Key words: linear guideway; immovable rotating shaft; mobile rotating haft; synchronic up and down and swing
1引言
在工业X射线实时成像检测系统中,X光的光
路必须连成一条直线,因此将射线管与图像接收系统
设计成刚性构件称之为C型彆,针对于铸件、小直径
管对接或T形接头焊缝的检测,C型臂需要升降并且
移动转轴C型
定转轴
摆动一定的角度叫,这样才能实现对被检件的全面
图1原理图
检测。目前的设计一般用一个电机带动升降,一个电
机通过齿轮带动架体实现摆动,由于齿间的间隙反映
在较长的架体臂端,这是很大的一段空程,摆动不奖3系统结构
稳。本设计利用两组线性滑轨实现同步升降和摆动
C型臂的两端分别固定X射线管和图像接收系
其运行平稳、无空程卡滞、结构紧凑、外观精美。
统,C型臂可在其固定架体上进行升降和摆动。固定
架体采用40x80的高强度铝合金型材与附件组合连
2工作原理
接而成。在架体的上、下2端分别装有2台伺服电
两个直线运动的合运动,不一定是直线运动,有机,架体上安装一组升降线性滑轨,伺服电机轴上的
可能是曲线运动。
如图1所示,C型臂摆角为0°时,移动转轴与固
主动带轮通过两条圆弧同步齿形带分别连接在两块
定转轴在同一水平直线上,此时移动转轴在1点位
升降板上。移动转轴的轴固定在升降板1上,移动转
轴的轴承座用一组摆动线性滑轨与C型臂连接在
置;当A端受力F时,同时为了保证移动转轴与固定起,移动转轴的轴承座内安装有2个背靠背的圆锥滚
转轴之间的水平方向距离固定不动,移动转轴
子轴承,轴承座即可转动,也可顺C型臂移动;升降
边随整个C型臂向上移动,同时它还要沿C型臂方
板2上固定着固定转轴的轴,固定转轴的轴承座内装
向移动。因此,移动转轴垂直方向的位置由1点移动有2个背靠背的圆锥滚子轴承,固定转轴的轴承座直
到2点,在C型臂上长形孔的位置由1点移动到2
点,此时C型臂摆动一定的角度a(),图1中为C型
接固定在C型臂上,因此轴承座只能转动。也可这样
说,C型臂与固定架体之间通过一个固定转轴和带
臂摆动15()时的情况。
组摆动线性滑轨导向的移动转轴相连,当2台伺服电
收稿日期:2012-03-13
作者简介:张晶(1969-),女,辽宁丹东人,工程师,主要从事无损探伤机械设计方面的工作。
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