电子传输的控制器.pdf

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国内外动态
微待电和200年第6期
电子传输的控制器
ZMP运动控制器、与 Synq Net配合一起工作,可提供每秒
美国衣阿华州联合设备附件公司研制的可编程序电子传送100兆位的高速,与转矩驱动、步进器驱动以及1/O模
传輸控制器特点是接收12点输人和驱动12个固忞输出或
现同步、实时的连接为对高调整精度的机器进行控制
继电器输出的24/0:操作电源采用12~24V的蓄电池
以及各轴之间的同步,ZMP控制器能达到48kHx的最新要
该控制器(输入/输出)能切换由mMIV至12A/50V的直
求的伺服速率:双倍精度的4位控制器利用了…台
流负载:其紧湊的结构尺寸允许控制器安装在操作板上或洛
466MHIz的 Motorola功率PC处理器,而为XMP- Synqnel系
地式操控台上.控制器对单个切换选择或9个反/正向齿轮
列控制器研制的代码,对所有ZMP控制器都兼谷。这些控
位置,可编制程序.其它特点包括:光纤LED背光源並示的
制器与 Singel网一起工作,能提供故障容差,实时的节点
选择开关和四起的显示器座:整个设备由微控制器、键控统
数据收集、操作系统的诚负载,广周的伺服支持以及小需网
络的编程等
调器及显示器等组成
K MACHINE DESIGN)2003/9
《 Machine Design》2004/7
通用的交流伺服MR-J3系列
步进电动机控制器
在愈益要求对机被实现高速度、高精度化的同时,为最
美国先驱科学公司研制的 Proscen I步进电机拌制器
能控制多达6台步进电动机:该控制器操作一台可自动对
;人限度地发拆服系统的机械性能,日本三菱电机公可开发
了MR-J3伺服放大器系列和げF何服电物机系列。其特点光(调焦)的电动机,3个滤色盘及3个曝光社(快门),这全
如下:(1)最高速度达6000r/min(HIF-KP电动机),并藉
来自单个控制器的操作。选件中还有第4轴駅动控制的样
900Hk的高速响应频率,有助于提高自动加工线的生产率
品或附加的常规操作。此设备可提供4个TTL输入和输出,
用于起动摄像机的快门、继电器、行扫描或其它外同器件
(2)伺服电机齿槽效应导致的脉动转矩小,且因装配高分辨
率262144脉冲/车转的ABS編码器,提高了低速运转的安全
SB界面和两个串联?,让用户可对与大部分显象软件产品
性;(3)为抑制机械端的低频振动及滚珠、螺旋等驱动系的
兼容的设备发送指令。
共振,配置了先进的防振系统;设定的自动调谐,能简单抑制
《 Machine Design》2004/6
;机械振动,提高性能;(4)可变电容整定软件功能的扩究及
用于场地受限制的无刷直流电动机
操作性的提高,缩短了起动时间;(5)何服放大器的设置面
加里福尼亚州何服磁铁公司推出的新型000-0362高
积比原来减小20%,安装紧湊,可实现控制盘小型化:(6)性能无刷直流电动机,目标主要针对要求功高、但空间又
囘服电动机总长度比原来縮短约20%
受限制的应用场合:工作电28V,电动机能输出31.85kg
摘译自《三菱电机技报》2004/1?cm以上的连续转矩。纵间筑度为46,99mn,直径106.7
实现电动机高性能化的铁心磁特性控制技术
mm,在负荷点的指定工作效率为85%,现备有常规安装
超微细加工的工厂自动化(FA)用电动机和高速加/淢
的各种配置结构:电动机采用尔效应传感器,但采用其它
负荷的电动控制用电动机等,均要求电动机转矩的脉动很
专用驱动的的整流方法时也能工作
Machine Design>2004/6
小,但原来的磁场分析方法精度不够,雄以最大限度地减小
转矩脉动:三菱电动公可已知误差大的原因之ー是因为施
以上7奶由邓隐北供稿
加于电动机铁心上的应力导致铁心磁特性的变化,因而构筑
低成本加工法电动机磁铁
了考虑到应力的分析技术,也即,既考虑应力对铁心磁性能
日本三菱电机公可开发出周」无刷直流也动机中磁铁
的影响,也能考虑其变形。藉助这-技术,设计上就能控制的成形成体减少30%的加工方法、适宜附在转子的中空圆
电动机铁心应力所造成的影响,从而设计出世界上最高性能筒状磁铁的成形,成形工程的时间缩短到过去的1/3以ド
的电动机
烧结后的形状变化小,减少后加工。在性能方面,因为制作
摘译自《三菱电机技报》2004/1同样磁通密度的磁铁,转矩脉动减半,实现平滑的旋转。低
齿隙游移小的齿轮头
成本加工法磁铁的实际应用场合是作为电动动力转向装置
美国组约州ID系统公司最近生产的HPC系列现应及定位装置用的驱动电动机
用于50号规格中,其特点是具有行星齿轮结构,运行协调平
制作小型、轻量、高效率及强磁
稳。该齿轮头的齿隙激游移小于弧度?分,安装法兰的尺
力的电动机钕铁硼烧结磁铁,采用专
寸为170mm见方,轴向长度175mm。齿轮头的额定转矩为用伊卡环型磁场成形装置
该装置用传送带搬运金属模,并
243,8N?m,最大转矩达1848.7N?m,而齿轮传动比范闱
足:5:1~45:1。应用包括:白动化设备,半导体设备以及经给粉、成形、脱型等阶段,制成电动
各种机床
机组件的磁铁成形体。其后进行烧结、研磨,励磁工序。从
《 Machine Design》2004
投人原材料,到加工出环状磁铁的成形体,在金属模中取出
成形体重叠.成为圆筒状的磁铁成形体。整理各段的形状
高速运动控制器
全部成形体的形状精度高、不损害磁力特性
美国加州运动工程( Lotion Engineering)公司研制的
陈云生译自“D&M”(日)