一种多功能智能化模块的介绍.pdf

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种多功能智能化模块的介绍
华中理工大学韩明
上海交通大学梅志一
Tら652.2
〔要)本文就一种能进行多座标联动控制的智能化模板的硬件结和软件特点谈其应用
并词多座标联动智能化块
、,改
绪言
(TTL),一板多用。?
当今,在机床数据系统中多数都是以伺股
5.具有PC总线,可直接插入工控机使用。
控制为主,但一套伺服系统一般而言,价格比都
PCL-838其核心仍是8031单片机。通过
是较高的,所以对于旧设备的改造和控制速度总线、I/0与外界相连。由其独具特色的双端
要求不是很高的系统,往往能以较为廉价的步RAM存贮数据。因此在较复杂的集散控制系统
进电机控制系统代替。然而,对于步进电机的控中可作为下位机使用,独立性较强。
制大多数采用单片机为主,并且只能控制
软件特点
个轴向,这对于较为复杂的集散系统(如多轴联
l,该智能板的软件通用性好。它不仅能
动控制系统)的开发来说,就存在较大的局限用较为低级的汇编语言还能方便地使用高级
性。为此,本文介绍一种基于PC总线,能进行语言 Pascal、 Turboc、 BASIC。通过其自身的72
三轴联动的智能化模板--PCL-838
个 Command集的不同组合,可完成较为理想的
二、硬件结构
挖制
PCL-838目前在市面上用得还不广泛。正
2.使用户避免绵写
如七十年代至八十年代的PIC可编程序控舒
锁的升降速控。只常
器的应用情景一样,困而其较强的功能特点和
简单地设鏗初始速度、终
优越性还鮮为人知。下面是该板的硬件框图。
止速度、运行方向、升、降
速时间,即能完成升、降运
缓
reR3放t?nm?
2机械运行过程
如:完成图2的运行
过程,可这样编程
叹端RM
Base<02E0R)
母+分化概
Active(1)
SET1CwT(V1,Bn、T3)
锳板硬件图
SETI: CW: T(Vu, VI, T2)
SETL4CW;T(Vn,Vい,T
由图可知,它主要连接带硬件环形分配器
Transfer(I)
的步进电机驱动单元。允许的工作方式有双脉
Run (1>
冲方式和单脉冲方式,困此,对于控制三相步进
3.在运行过程中,一且发生紧急情况,均
电机的优越性更大。
可利用stop(通道号)立即停机。
该模板具体性能指如下:
4.能方便地进行屏幕行编绿。
].具有三个独立的通道,可同时控制三个
5.用目前广泛应用的C语言编程尤为简
轴
单
2.速度范围为1~1000脉冲/秒
例:# include(da.h》〉
3.两种工作方式:双脉冲方式和单脉冲方
A define Fun-command OXXD20
式
define INT-NO
具有24路输入(TTL),24路输出
typedef struct ( short funnq
机床电器》995年第2期
39
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统图如图3所示
char far tiffer
]P'A]]k
LASER
rt o
Rr「盘
long returnvalue
驱动
PL丁
int Int 838(Untable far w tableptr)
图3光切割系统框图
resi
由框图可知,该系统主要控削三个轴步进
inregg. x cx=fp-sbg(tablet)
电机。这三轴分别决定了系统的定位(工作台)、
inregg. x bx=fp-off(tablep)
送料系统、物料加工系统。零件姐工的好坏完全
in&(INT-NO, &inregs, &inregs)
取决于这三个轴的控制精度。
return(inrcgs,AX):
该系统功能
Int Exe. 838 Cmd(
快速定位
自动补偿
lfuntablle cable
带高分辨率的CRT彩显,菜单式,便于
/ fult paremeter Table here *
用户操作
rewrn(int 838(&table>
最小设定单位(脉冲当量):0.0lmrm/脉
该段程序中,第2行至第12行均在ca1838.か帅。
手动、点动、自动、图形显示等。
中定义,所以在一段编程中只需在前面加上#
四、结论
include“ca18.h”即可,第23行通过填充不同
通过系统运行发现,该摸块可靠性好,与驱
的参数即可完威 Command集中不同的功能。同动单元连接灵活,在DOS环境下运行稳定,应
时,可通过 ]nrcs.x,ax; dregs.:xrb; Mnfegs. * ex用方便。但也存在不足:如在 windows环境下无
得到功能命令参数表地址。由参数表地址了解法正“运行,因此直接參与多功能、多画面处理
其进程内容。如: buse flag、 current step等。
不方便。所以为了扩大适用范围,还需进一步的
三、应用
完善。
收稿时间:1995-02-18
我们选用该摸板于一套激光切割系统。系
(上接第38页)
A'点的座标值(实际值);x=43,588,Yr=
CC320采用多CPU结构,使得程序段循环时间4.528。此时,x方向的误差降为0.6%,Y方向
在15~20mg之内。
误差降为1.1%。当然IS.T技对进给速度控
I.S.T·技术在轮廓控制中作用很明显。从制的楠度也有积极的作用
下面图形中可以看到。
I.S.T.技术使数控系统功能得到扩展,将
图5是无L.S.T·加工时给定轮和实际会被更多的制造厂和用户采用。
轮廓的曲线。A点的座标值(给定值):x=
38.134,Y=48.270A'点的座标債(实际值):x
参资科
=4,125,Y=42.853。x方向的误差为 onward with inue ligent Servo Technology The Bosch
15.7%,Y方向的误差为12%。图6是采用
Controls co 220/320 with T.S. T,
I.S.T.加工时给定轮廓和实际轮廓的曲线,A
2]Boch ce 220/cc320 High-speed precision CNC
(收稿时间:1995-03-3)
点的座标值(给定值):x=43.183Y=45,0364
《机床电器》995年第2期