T_CASME 991-2023 500kV及以下变电站无人机巡检作业技术规范.pdf
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- T_CASME 991-2023 500kV及以下变电站无人机巡检作业技术规范 991 2023 500 kV 以下 变电站 无人机 巡检 作业 技术规范
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学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载ICS27.100CCS F 23中 国 中 小 商 业 企 业 协 会 团 体 标 准T/CASME 9912023500kV 及以下变电站无人机巡检作业技术规范Technical specifications for unmanned aerial vehicle inspectionin substations of voltages up to and including 500kV2023-12-08 发布2023-12-25 实施中国中小商业企业协会发 布T/CASME学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 9912023目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14航线分类及无人机选型.1航线分类.1无人机选型.25巡检人员.26巡检方式及内容.2正常巡检.2异常巡检.2特殊巡检.37作业准备.3基本要求.3明确流程.3信息收集.3空域规划.4航线规划.4巡检任务点规划.4人员准备.4设备准备.48作业实施.49数据整理分析.5数据整理.5数据分析.5巡检报告.610设备管理.6附录 A(规范性)无人机巡检系统、无人机及任务设备.7A.1无人机巡检系统.7A.2无人机.7A.3任务设备.9附录 B(规范性)无人机巡检作业流程.11附录 C(资料性)无人机巡检记录.12附录 D(资料性)巡检作业报告.13学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 9912023II前言本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古超高压供电分公司提出。本文件由中国中小商业企业协会归口。本文件起草单位:内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古超高压供电分公司、内蒙古电力(集团)有限责任公司、平高新松电力智能装备(河南)有限公司、中国中小商业企业协会。本文件主要起草人:翟春雨、武剑灵、韩高飞、张永峰、安盛东、杨建忠、陈少宏、陈富国、李中旗、杨玉田、白贺文、蔡杰、张千帆、王姗。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 99120231500kV 及以下变电站无人机巡检作业技术规范1范围本文件规定了500kV及以下变电站无人机巡检的航线分类及无人机选型、巡检人员、巡检方式及内容、作业准备、作业实施、数据整理分析、设备管理。本文件适用于500kV及以下变电站的无人机巡检作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 42082017外壳防护等级(IP代码)GB/T 17626.22018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.32016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.82006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.92011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB 26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分GB/T 350182018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T 37141.1高海拔地区电气设备紫外线成像检测导则第1部分:变电站CH/T 3014数字表面模型机载激光雷达测量技术规程CH/T 8024机载激光雷达数据获取技术规范DL/T 664带电设备红外诊断应用规范DL/T 16372016变电站机器人巡检技术导则3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。无人机巡检unmanned aerial vehicle inspection利用无人机搭载任务设备,对设施、设备和区域等进行巡视、监测、数据采集和分析的一种巡检方式。任务设备task equipment搭载在无人机上,用于采集、记录信息的设备。示例:可见光设备、红外热成像仪、紫外线成像设备、激光雷达系统等。4航线分类及无人机选型航线分类学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 99120232航线分为以下类型:a)I 类航线:变电站建筑物顶部、围墙,如护坡、站外排水沟、周边隐患点(大棚)等;b)类航线:变电站除电气主设备外的其他附属设备设施,如跨线、构支架、避雷针等;c)III 类航线:变电站电气主设备,如主变压器、电压互感器、电流互感器、断路器、隔离开关、套管等。无人机选型4.2.1应根据航线选择相应的无人机类型:a)I 类航线宜选用 GB/T 350182018 规定的 III 级以下固定翼无人机、多旋翼无人机或无人直升机;b)类航线巡检宜选用 GB/T 350182018 规定的 VI 级以下多旋翼无人机或无人直升机;c)III 类航线巡检宜选用 GB/T 350182018 规定的 VI 级以下多旋翼无人机。4.2.2无人机、任务设备及无人机巡检系统应符合附录 A 的要求。5巡检人员巡检人员应具有变电站运行维护经验,熟悉 GB 26860 相关规定。巡检人员应熟悉变电站无人机巡检系统的基本工作原理、技术参数和性能,掌握系统的操作程序和日常维护方法。巡检人员角色应包括无人机操作员、云台操作员,可根据实际作业场景一人承担或两人分担。无人机操作员通过遥控器或控制站操控无人机飞行,应负责作业过程中无人机的飞行安全。云台操作员操控无人机的任务设备完成数据采集、缺陷检查等工作,应及时确认巡检数据的质量。无人机巡检服务单位应持有由民航系统颁发的无人驾驶航空器经营许可证。无人机操作员应具有民航系统认可的无人机执照且在有效期内。变电站无人机巡检人员应了解和掌握工作范围内的危险因素和防范措施,并经过考试且合格后方可开展工作;无人机巡检作业有特殊要求的,应实施专项巡检作业培训;专项巡检作业培训应包括任务要求、任务危险因素、专项作业演练、事故紧急处理措施等内容。6巡检方式及内容正常巡检6.1.1应根据变电站巡检计划,安排无人机对站内设备进行周期性正常巡检作业。6.1.2正常巡检中,应安排无人机完成室外部分各类一次设备的巡检,无法安排无人机安全到达的区域除外;室内电气设备如有需要可单独安排巡视。6.1.3各项巡检内容可单独进行也可根据需要组合进行,巡检周期可与人工巡检不同,宜短于人工巡检。6.1.4正常巡检一般无需人工监视,无人机发出报警信号后应及时检查处理。6.1.5应定期对无人机巡检数据进行检查与复核。6.1.6正常巡检内容应符合 DL/T 16372016 中 7.1 的规定。异常巡检6.2.1异常巡检应在以下情况下进行:a)设备发生异常,现场情况不明或人员去现场查看存在人身伤害风险时;学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 99120233b)设备带电运行,但存在尚未消除的缺陷或隐患,需要定期跟踪巡检时。6.2.2异常巡检计划应根据具体巡检任务和巡检目的制定。6.2.3在 6.2.1a)情况下,异常巡检应全程人工监视,如现场环境不利于巡检工作继续开展或无人机行为异常,应立即中止巡检。6.2.4异常巡检内容应符合 DL/T 16372016 中 7.2 的规定。特殊巡检6.3.1特殊巡检应在以下情况下进行:a)变电站大负荷及高温时;b)设备经过检修、试验、改造或长期停用,重新投入运行及新安装设备投入运行;c)恶劣天气、自然灾害、外力影响发生时或发生前后;d)法定节假日和重要保供电任务期间;e)设备操作需要现场监视或远程视频指导时;f)设备或电网事故,造成变电站处于单进线、单主变压器或单母线等特殊运行方式时。6.3.2特殊巡检计划应根据具体巡检任务和巡检目的制定。6.3.3特殊巡检应全程人工监视,同步进行巡检数据检查与复核。如现场环境不利于巡检工作继续开展或无人机行为异常,应立即中止巡检。6.3.4特殊巡检内容应符合 DL/T 16372016 中 7.3 的规定。7作业准备基本要求7.1.1正常巡检宜在良好天气情况下,能见度不小于 3km。雾、雪、大于、大风、冰雹等恶劣天气或出现强电磁干扰等不利于巡检作业时,不应进行正常巡检作业。异常巡检、特殊巡检作业应选择适应性强的机型。7.1.2应确认执行作业任务的单位或者个人已投保地面第三者责任险及机身险。7.1.3变电站无人机巡检作业方案编制内容应包括巡检对象、巡检人员、巡检时间、巡检天气、空域申请、操作方法及流程、安全措施、工器具;红外热成像仪的作业方案编制应符合 DL/T 664 的规定;激光雷达的作业方案编制应符合 CH/T 8024 的规定。明确流程巡检前,作业人员应明确无人机巡检作业流程(见附录B)。信息收集开展作业前,巡检人员应收集巡检作业信息,必要时应增加现场勘查环节。巡检作业信息应包括:a)海拔;b)地形地貌条件;c)植被分布;d)电磁环境情况;e)空域情况;f)巡检作业对象信息,包括设备信息、对象坐标等;g)无人机起飞降落点位置;h)气象信息。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 99120234空域规划7.4.1执行作业前,应确认飞行空域符合中国民用航空局规定。7.4.2在无人机飞行空域受限的情况下,巡检单位应按无人驾驶航空器飞行管理的相关条例向飞行管制部门申请空域。7.4.3巡检作业空域选择应避开居民生产生活设施。航线规划7.5.1航线规划前,应梳理巡检设备台账,对巡检设备各个巡检点位进行统一命名。7.5.2航线规划时,应结合变电站平面图、全景图及设备现场实际情况选择最优路径。7.5.3航线规划后,应通过模拟飞行与人工校验相结合的方式进行航线审核。7.5.4航线规划要求:a)航线路径宜采用纵向和横向直线,同一条航线应避免跨越多个电压等级设备;b)相同高度的变电站设备宜规划为同一条航线;不同高度的设备宜拆分为多条航线,或按先高后低的顺序巡检;c)无人机起降点应选择远离强磁设备,与变电站设备保持足够安全距离;宜设置在垂直方向上无障碍物的空旷空间;不应设置在设备正上方,不应在变电设备及通道正上方长时间悬停。d)入航点和出航点应按设备分布或电压等级分区域设置,每个区域应按巡检要求设置航线。7.5.5航线规划方法:a)基于三维点云数据的航线规划:在三维点云数据中提取巡检目标点位的空间信息,并按巡检要求规划巡检航线;b)基于人工示教飞行的航线规划:通过控制终端自动记录人工操控无人机巡检过程中的空间位置信息和动作参数,自动生成巡检航线。巡检任务点规划应符合DL/T 16372016中8.2的规定。人员准备7.7.1巡检人员应根据巡检任务和机型合理配置。7.7.2巡检人员应身体健康,精神状态良好。7.7.3作业前应对巡检人员进行安全和技术交底。设备准备7.8.1无人机巡检系统在变电站首次飞行前,应组织巡检试飞,确保无人机巡检系统满足检作业要求。7.8.2作业前应准备好工器具及备品备件等物资,完成无人机巡检系统检查。7.8.3巡检人员应确认无人机电池电量充足,零部件、工器具及保障设备携带齐全。7.8.4任务设备应进行调试、校准。8作业实施变电站无人机巡检作业应按 GB 26860 的规定执行工作票制度、工作监护制度、工作许可证制度、工作间断转移和终结制度。作业现场应远离人群密集、无线电干扰等影响无人机飞行安全的区域。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CASME 99120235无人机起飞和降落时,无人机与被巡检设备的安全距离应大于 5m,巡检人员应与无人机保持安全距离。巡检人员应确认被巡检对象与巡检作业要求一致,并确认被检对象已进入安全检测状态后方可开展下一步作业。巡检系统起飞前,无人机操作员应确认以下事项:a)现场环境符合作业工况要求;b)现展开阅读全文

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