基于总装立体库区车身驻留问题优化研究.pdf

P L C 与D O S P L Ca n dD C S 自动化技术与应用2 0 1 7 年第3 6 卷第5 期 基于总装立体库区车身驻留问题优化研究 周丽1 ，刘双喜2 李静3 ，吕宝华1 ( 1 长春建筑学院，吉林长春1 3 0 6 0 7 ；2 一汽大众，吉林长春1 3 0 0 1 2 ；3 烟台工贸技师学院，山东烟台2 5 0 2 0 0 ) 摘 要：本文主要针对总装立体库区P B S 输送线扫码器有时读取不到涂装下线的车身信息，部分车身驻留在立体库区进行优化分 析。用E m o s s 软件手动调用立体库的车身数据信息，发现车身数据重复，对P L C 程序进行了优化；针对K N 号读取问题， 调整了人工操作引起的位置偏差，调整了P E P P E R L + F UC H S 扫码器的扫描范围，增加报警蜂鸣器和报警信息；加装了 L E U Z E 扫描系统，增加了L E U Z E 程序功能块，并加装了高清摄像头，解决了立体库车身驻留问题。 关键词：立体库，L e u z e 扫码器，报警信息 中图分类号：T P 2 7文献标识码：B 文章编号：1 0 0 3 - 7 2 4 1 ( 2 0 1 6 ) 1 卜0 0 6 5 0 4 O p t i m i z a t i o nR e s e a r c ho fB o d yR e s i d e sP r o b l e m s B a s e dO nA s s e m b l yT h r e eD i m e n s i o n a IL i b r a r y Z H O U L i l ，L I US h u a n g - x i 2 ，L IJ i n 9 3 ，L VB a o - h u a l ( 1 C h a n g c h u nA r c h i t e c t u r ea n d C i v i lE n g i n e e r i n gC o l l e g e ，C h a n g c h u n13 0 6 0 7C h i n a ； 2 F A W - V o l k s w a g e n ，C h a n g c h u n1 3 0 0 1 2C h i n a ；3 Y a n t a ii n d u s t r ya n d t r a d eT e c h n i c i a nC o l l e g e ，Y a n t a i2 5 0 2 0 0C h i n a ) A b s t r a c t ：T h et e x tm a k e so p t i m a la n a l y s i s ，m a i n l ya i m i n ga tt h ec o d es c a n n e ro fP B Sc o n v e y o rl i n ei na s s e m b l yt h r e e d i m e n s i o n a l l i b r a r yr e g i o ns o m e t i m e sc a n tr e a dt h ec a rb o d yi n f o r m a t i o na f t e rc o a t i n go f ft h el i n ea n dp a r to ft h ec a rb o d i e ss t a y i nt h r e e - d i m e n s i o n a ll i b r a r y I tm a n u a l l yc a l l sc a l b o d yd a t ai nt h r e e - d i m e n s i o n a ll i b r a r yb yE m o s ss o f t w a r et of i n dt h e r e p e a t e dd a t ao fC a rb o d ya n dp e r f e c t st h eP L Cp r o c e d u r e A i m i n ga tt h ep r o b l e mo fK Nn u m b e rs c a n n i n g ，i ta d j u s t s p o s i t i o n a ld e v i a t i o nc a u s e db ym a n u a lo p e r a t i o na n ds c a n n e da r e ao fP E P P E R L + F U C H Sc o d es c a n n e rt oa d da l a r m b u z z e r sa n da l a r m si n f o r m a t i o n L E U Z Es c a n n i n gs y s t e ma n di t sp r o g r a mf u n c t i o nb l o c ka r ea d d e da n dH dc a m e r ai s a d d e dt os o l v et h eb o d yr e t e n t i o np r o b l e mo f t h r e e d i m e n s i o n a ll i b r a r y K e y w o r d s ：t h r e e d i m e n s i o n a lr e s e r v o i r ；t h eL e u z ed e c o d e r ；t h ea l a r mi n f o r m a t i o n 1引言 P B S 输送线是自动化、智能化极高的现代化输送设 备，集现场总线、L E U Z E 变频驱动和P L C 控制等多种 技术于一身，车身立体库是总装车身输送的重要环节， 位于总装车间与涂装车间接口处，涂装车间用E H B 输 送线将车身通过升降机将车身降落到总装输送线上，通 过转角机使车身进入立体库区，生产控制部将车身按生 产所需进行排序，将车型穿插分开，利用横移机将车身 重新送回总装P B S 线上。 2 立体库 车身入库时，通过读写器读取车身数据载体信息，然 后传输给西门子P L C 数据块里，再传输到E m o s ss e v e r 数据库里，E m o s ss e v e r 软件运算数据，将空余的库区 车位传到P L C 里，P L C 发送传输命令，用堆垛机将车身 运送到指定库位。 车身出库时，生产控制部通过E m o s s 客户端对车型 进行排序，E m o s s 软件将车型发送到P L C 控制单元，再 传输给堆垛机取出相应的车型。 基金项目：国家自然科学基金资助项目( 编号5 13 7 5 2 6 4 ) 水下机器 人单机构多姿态矢量推进机构方案与推进性能研究 3总装立体库车身驻留优化方案 收稿日期：2 0 1 5 1 0 - 2 1 万方数据 自动化技术与应用2 0 1 7 年第3 6 卷第5 期P L C 与D C S P L Ca n dD C S 日强目镭霹：u 瓣删啪n m 晰隅 佗s 珊功姗删 图1 车身数据重复的K N 号 “ L 埘T 0 1 加Do L 跏1 D 加3 伯 n ) ( L 唧I 瑚m1 6 L 珈肿1 啪荆 踟 ) ： 。x D x c tn 盯A T s 2 。蚴J L T _ D A T E H _ I D E N T I E H 日爱序最2 1 ：S t a t e 。L o 1 。 =L5 0 L5 0 ( 0 ( L# R i n dT R I T EI n t * r 越O r d e r N m b e r L0 ) I ) 0 批虹D J 虹住R e a d i a gS t s r t e d 0 掘 即豫mf r ir i n g S t a r t e d ) = 4 姗- D T 槛。t SS x _ R 埘 L5 0 舢耶m I n t * r n z D a t d O K = 。功E N T J A r A _ L s 2 。岱J 黜G L5 0 ( 0 蚴J 虹T EE r r R t a d i n g R t m t i m , 0 确蛆D J R r f EE r rl r i t i a g R m t i m t ) ： 。功娜D 盯槛。【sI l 孵n T F E m 卫R L5 0 攮旺D J l ：工n Y isD * v i c d r r e r =L5l L5 1 眦D J n T ER e a d i n gS t e t t e d = 。咖- D 盯性。L s L 跚P E 眦R L51 稚 功耶玎lh i r i n gS t a r t e d = 1 弛耵- D T 槛。L s 筇隅E n 朋卫R L5 0 穗艋D J 舡弛E r r c h c h s 啪 ： 气D E b T - D T - L S 2 。岱- P 陇F S 懈舵 L5 0 # E 7 - R d ；t = 。姗_ D T 槛。耵J 腿I E 图2 程序优化 涂装车间用E H B 输送线将车身输送到立体库区进 入总装车间，在涂装车间下车口P B S 线6 P 1 区域人口处， 发现有时车身驻留在立体库区，车身控制部发现车身数 据丢失，通知维修段，技术人员到立体库区从4 4 0 辆车 身里逐一查找丢失的车身信息，有时在年度车型更换时 未找到车身信息的车身做报废处理，造成经济损失。在 人工查找车身数据时，需要爬到九米高的库区工作，存 在生产安全隐患。针对上述问题提出几点优化方案。 3 1 车身数据重复优化 E m o s s 软件可以手动调用立体库的车身数据信息， 用来控制和管理立体库，生产中E m o s s 软件发现车身数 据重复如图1 ，P L C 软件编程不允许写入重复的数据信息， 也没有报警信息，导致其中一台车身数据丢失，驻留在 立体库区。对P L C 程序进行优化，出现重复的K N 号后 有报警信息，然后手动输入K N 号，车身驻留有所改善。 3 2K N 号读取优化 通过P E P P E R L + F UC H S 扫码器读取车身上的K N 号，通过P E P P E R L + F UC H S 读写器将8 位码写入雪橇 数据载体上，当车上的KN 号损坏或者位置有偏差时， 扫码器读取不到车身数据，同时也没有报警信息，维修 技术人员不能第一时间赶到故障现场，造成涂装车间及 总装车间立体库停台。需要维修技术人员手动输入正确 的K N 号，生产才能正常运行，每天出现此故障达十次 之多，平均每天累计停台超过1 0 0 分钟，影响总装的生 产质量和生产效率。 ( 1 ) 人工操作引起的位置偏差 技术人员到现场查看P E P P E R L + F UC H S 扫码器位 置，发现K N 号位置有偏差。由于K N 号粘贴是人工完 成的，存在较大人为误差，车型种类较多，误差会更高， 特别是夜班工作人员的操作失误率较高，从而导致KN 号位置偏差。及时与操作人员协调，避免KN 号贴偏位 置，但是由于人为因素K N 号位置偏差仍不可避免，通 过沟通已经有了较大改善。 万方数据 P L C 与D C S P L Ca n dD C S 自动化技术与应用2 0 1 7 年第3 6 卷第5 期 ( 2 ) 调整P E P P E R L + F UC H S 扫码器的扫描范围 虽然人为误差率有所下降，但仍不可避免，针对现 有P E P P E R L + F UC H S 扫码器的进行改进，调整扫码器 扫描范围及扫描周期( 如图3 ) ，停台问题有一定的改善。 州IO n U n eT I m e o u to P H 拍m o d u l e o ( r n m r 嘲m r 1 q m r _ o o ( m 1 ) 。 曩M m 2 0