WDFXW文档下载网
首页     文档分类     最新文档    

 
注册 | 登录 点击查看的信息 | 退出
 

俄罗斯龙门铣床PLC改造

文档名称:俄罗斯龙门铣床PLC改造
分享到:

文档名称:俄罗斯龙门铣床PLC改造
文档关注次数:1371
文档格式:纸质版或者PDF电子版(用Acrobat Reader打开)或Word版本doc格式
PDF格式 俄罗斯龙门铣床PLC改造 免费下载 Word格式 俄罗斯龙门铣床PLC改造 免费下载免费下载文档
文档大小:110KB
上传者:shhtop
添加时间:2020/02/11
内容摘要:
普資民htp:/iwwww.cqvip.com
4
机床电器1999No.3
计算机?IC应用
俄罗斯龙门銑床PC改造
花D称
天水锻压机床厂研究所王东阴

前言
、改造方案的确定
我厂于1992年进ロ了ー台俄罗斯龙门铣床,
1.ILC选型
正常运行几年后电气系统主要是PIC部分故障叛
首先憫罗斯IC是插板式结构,已经具备了
繁,由此影响了设备正常运行。最后一次故障致使模块式硬件结构的形式。根据统计,原机床使用
设备停机长达两月之久。俄罗斯生产的PLC其硬217点输人点,139点输出点。输入与输出均存在
件采用大插板总线槽开放式结构,其制造工艺粗不同等级的电压。由此在替代机型的选择上我们拟
糙,元器件抗老化抗腐蚀处理不过关,芯片与安装选用中档次模块式PIC。其次由于笔者多年来使用
底板之间,插板与总线相之间接触不可靠。机床生 OMRON系列PIC产品,对其性能指标,指令系统
产厂家末配置IC编程设备,一旦PC内部出现比较熟悉、 OMRON各系列机型编程软件全等原
故障,维修无从着手,仅凭维修人员的经验难以从因,最终选择了C200HS系列机型。这样可以保证
根本上排除IC内部故障。
机床改造工作节省投资,减小机床改造周期。
鉴于上述情况,决定对机床PIC部分进行改
2.二种PLC输入/输出电路联接
造。用技本上成熟,国内外广泛运用的新型PLC
首先罗斯PIC输人/输出插板内部电路与
进行替换。在硬件上保证PIC的可靠性、互换性。200HS输入/输出模块内部电路在细节上存在差
在软件上将程序进行移植。使整个机床动作达到改别。俄罗斯PLC输入插板中輪入端为各自独立的
造前后完全一-致。
输人端,C200HS输入模块只有一个公共COM端。
按一下按钮SB,此时X0的指示灯亮,这表明快进应接通3SQ,在这种情况下,不允许改变快退输出
工步的输入条件已满足,按工步状态表快进工步的状态,否则说明电路存在逻辑错误。如果出现错
电磁阙状态,观察输出继电器Y1和Y3的指示灯误,应分析查找出错误,修改后重新调试。
是否亮,如果亮了,则说明实现了快进动作。
5.当硬币回到原位开关1SQ时,说明滑台已
4.为了模拟滑台运动及它与行程开关之间的退回到原位,此时观看输出是否全部失电,如果
相对位置变化,可用手指推动在行程开关1SQ上是,则模拟调试结果表明:PIC控制系统的设计是
的硬币,并沿着滑台快进方向移动,以此动作模拟成功的。
滑台快进。当硬币移动到29Q上面时,接通X2
此时观察IC输出指示灯的显示是否与工进要求
三、应用情况和效果
的输出状态相符,如果相符,说明滑台已进入工进
我校机电实验室的10台PIC均配有本文所述
状态。接着再推硬币向前移动,模拟滑台工进,使的模找开关板。经8年来的教学实验应用表明。对
硬币压在3SQ上,于是接通X3。再查对与工步状于复杂的IC顺序控制系统的摸拟调试,操作十
表要求是否相符,若相符,表明已转人快退状分简便,并能真实模拟控制系统的输入和执行动
态。随后推动硬币,沿着滑台快退方向并按原先路作。某厂用此方法,制作了一块8工位组合机床的
径返回原位,以此模拟滑台快退。
PIC控制系统模拟调试板,用两个多小时完成了控
请特别注意,硬币模滑台快退的返回途中,制系统的模拟调试(包括修改程序)。
(收稿日期:1999-01-26)
普資民htp:/iwwww.cqvip.com
计算机?PIC应用
机床电器1999No.3
在连接输入电路时应将相同电压的输入点接入同
输入/输出及内部辅助继电器编号与假罗斯HC内
个输入摸块中。确保输人电压的一致性。側罗斯部地址编号ー一对照分配。表1、表2、表3为具
円C輪出插板输出端是独立的继电器接点,C200HS体对照表。(以主轴I控制为例)
输出模块是用同一公共COM端。在连接输出电路
4.PILC程序移植
时尽量选同一种电压等级的电路连接到同一个输出
俄罗斯龙门床出厂技术资料中附有PIC程
模块中。对一些必须选择独立接点的输出电略,应序清单,对该程序经过分析,结论是厂家提供的原
选择有独立输出端子的模块,这种摸块输出接点程序基本正确,几处明显错误可以修改。该程序采
要比有公共COM端的摸块接点数少。
用了比较流行的模块式结构型式,是以控制机床各
3.翰入/翰出,内部助继电器分配
功能部件为基本单元而编写的,共分为以下几部
輪人輪出及内部继电器分配是一项复杂而又关分:①液压系统与信号控制部分。②横梁控制部
键的工作,必须结合二种PLC进行。运用一定的分。③主轴控制部分。④主轴刀具夹贤、松开控制
技巧就能做到分配准确而又合理,同时增加程序的部分。⑤油泵输出控制部分。の滑轨、滑块直流拖
可读性。在改造中用对照的方法,用C200HS内部动电机放大器控制部分。⑦工作台直流拖动电机放
衰1新旧C入对照喪作输入分配亵
大器控制部分。③运行测试部分。在实际移植过程
板旦地址「?电图旦元件
中按对其分配的编号进行对照翻译。这样节省时
新模块号「新增子号1日?区旧线号

间,移植可靠性高,把性大。图1为移植后的
主轴停止
00100
S202022
IC程序梯形图。
主軸起动
3040
31702
66
主I正转
HドH上(3020)准话
102
30209
30201
00108
主轴1反转
润滑架
068
主轴1已正转
30202
M02
?
主轴1已反衆
006
30202
11609
TIMD5
主轴]换向控制
KMBI
30202D0108
10205
主轴1运行控
TIM04
主轴L
TM03
00103
.6
0240
KM35主
轴[动
衰2新日IC输出端对疫【作输出分配疫)
3020200104
TM0?动延时
插板量「旦地址?国电路因1国元件量
新块髙」新增子「旧图
主轴1反转
3020500107001020010
m240
SC
主轴Ⅰ启动
SC
KME6
6,4
主轴1正转
0I0500106
夜3新旧ⅦC内部助电对照疫(兼作分配
是莅进释是位释L引进释
30205001070010300105
轴【正转
12000
床铅L2022
3000OK
張起
1209上轴L
3000
30209误放松
001070010
进给停止
31609
[
压起动
0LO400

主轴1运行
13S10

37真夹家
1移植后的C梯形图
评论
序号
评论内容
用户名
日期
发表新评论 或 请提供可参考的全文下载链接
用户名
 
相关免费下载文档
 
 
文档下载排行
 
 
最新免费下载文档
 
WDFXW文档分享网 |联系我们
版权所有:www.WDFXW.net