WDFXW文档下载网
首页     文档分类     最新文档    

 
注册 | 登录 点击查看的信息 | 退出
 

一种双模糊控制器的设计实现

文档名称:一种双模糊控制器的设计实现
分享到:

文档名称:一种双模糊控制器的设计实现
文档关注次数:770
文档格式:纸质版或者PDF电子版(用Acrobat Reader打开)或Word版本doc格式
PDF格式 一种双模糊控制器的设计实现 免费下载 Word格式 一种双模糊控制器的设计实现 免费下载免费下载文档
文档大小:216KB
上传者:jhxl
添加时间:2019/05/05
内容摘要:
第19卷第3期
电子设计工程
2011年2月
Electronic Design Engineerin
Feb.20]1
一种模控制器的设计实现
周妮娜
(宝鸡文理学院电气系,陕西宝鸡721013
摘要:在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常規的控制方法难以进行控制或者控制效果不
好,为了对这类实际系统迸行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实
际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来
看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间
等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。
关键词:双模糊控制器;时变;非线性;性能
中图分类号:TP273.4
文献标识码:A
文章编号:1674-6236(2011)03-0065-02
Implement and design of a double fuzzy controller
ZHOU Ni-na
(Department Electronics &Electrical, Baoji niversity ofan&Sciences, Baoji 721013, China)
Abstract Many controlled plants hare time-variable and non-linear properties in actual, and it is hard to control by normal
control methods. A new kind of double fuzzy controller was designed based on fuzzy controller. Two fuzzy controller were
used separately according to actual error signal of the system output so that the system response speed was improved and
the error was eliminated. Compared with normal PID controller and fuzzy controller, the results show that the double fuzzy
controller can reduce steady-state error of the system, other characteristics such as speed of response, overshoot and
settling time are also prior to normal PID controller and fuzzy controller.
Key words: double fuzzy controller; time-variable; non-linear; properties
传统的控制方法均建立在被控对象的精确数学模型之单模糊控制器中,将其误差量化因子K。增大,从而相当于缩
上,随着系统复杂程度的提高,建立系统的精确数学模型和小了误差的基本论域,增大了对误差变量的控制作用。同时,
满足实时控制要求将越来越难以实现。模糊控制是模拟人的将误差变化率因子K。增大,以减小超量。将控制量的比例因
思维方法,无需建立系统精确数学模型,在处理时变和非线子K,减小,以减小系统振荡。
性系统上取得了很好的应用效果。很多专家和学者应用模糊
双模糊控制器原理图如图1所示。假设变量e。为大、小
控制实现了复杂系统的设计和仿真,如曾鸣等人应用双模糊误差的临界值(人为可以根据实际设定),当系统误差较大
控制器用于车辆半主动悬架控制叩、周妮娜应用于模糊控铡时,用单模糊控制器1挖制,以达到快速响应、消除误差的目
器实现对锅炉除氧系统2劉,张松兰等人设计了锅炉汽包水位的;当系统的误差较小时,用单模糊控制器2进行控制,从而
模糊自适应控制策略,冯冬青等设计了一类时变非线性系改善模糊控制器对于系统误差较小肘的控制效果,进而帮助
统的参数反馈模糊控制器剛等。
取得较好的控制效果。
从设计仿真结果来看,使用单模糊控制器虽然在很多性
能上超越了传统的PID控制,但是对于具体工业系统而言,
静无でンJン~?单整制器(0
被控对象
系统的输出波形仍然存在着一定的偏差,系统的稳态误差问
电e<单濮糊控制器

题始终没有得到很好的解决。本文试图设计一种新的双模糊
控制器,解决系统输出的稳态误差问题。
图1双模糊控器原理图
ig. 1 Schematic diagram of double fuzzy controller
1双模糊控制器的设计
进行仿真时,给定输人信号为单位阶跃信号。控制对象
单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除,在为一典型时变对象,数学模型表示为:G(s)=nKe
Tis(7,s+
,其
收稿日期:2010-11-02
稿件编号:201011009
中,7、7为时间常数,分别为100s和72s,r为系统滞后时
基金项目:室鸡文理学院自动化专业核心课程教学团队项目(yit06
作者简介:周妮娜(1979一),女,陕西三原人,硕士,讲师。研究方向:智能控制。
评论
序号
评论内容
用户名
日期
发表新评论 或 请提供可参考的全文下载链接
用户名
 
相关免费下载文档
 
 
文档下载排行
 
 
最新免费下载文档
 
WDFXW文档分享网 |联系我们
版权所有:www.WDFXW.net  | 鲁ICP备14035066号-3