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月饼自动装盒机控制系统的设计

文档名称:月饼自动装盒机控制系统的设计
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文档大小:306KB
上传者:jiangq
添加时间:2019/05/21
内容摘要:
2011年6月
机床与液压
第39卷第12期
MACHINE TOOL& HYDRAULICS
Vol. 39 No. 12
DOI:10.3969/.issn.1001-3881.2011.12.030
月饼自动装盒机控制系统的设计
赵庆辉,陈益民,黎勉,伍世元
(广东エ业大学信息エ程学院,广东广州510006)
摘要:设计月饼自动装盒机控制系统。采用可编程控制技术,利用多级真空发生器,通过真空吸盘手,借助滚轮及带
状分离拨片以及气动、柔性挡板弹片等,有效解决饼托分离、正向平稳降落等一列难题,同时避免人工分离带来的食品安
全卫生、效益低等问题。该控制系统安全可靠、经济实用,可为食品行业类似技术间题提供参考。
关键词:可編程控制器;步进电机;气动系统;人机界面;多级真空发生器
中图分类号:TP278.文献标识码:B文章编号:1001-3881(2011)12-092-3
The Design of Control System of Automatic Cartoning Machine for Moon Cake
ZHAO Qinghui, CHEN Yimin, LI Mian, WU Shiyuan
(Information Engineering College, Guangdong Uniersity of Technology, Guan zhou Guangdong 51000, China
Abstract The control system of automatic cartoning machine for moon cake was designed. Based on programmable control tech-
nolog, the ific s of e separation of ake care and positive sm ly landing were efectively solved by using multi-stage vacuum
generator, suction cup, and with roller, strip picks for separation and pneumatic mechanical structure, flexible baffle shrapnel
While food healthy security and low economic benefits which were brought in by manual operation were avoided. The system is relia-
ble, economical and practical. It provides references for the food industry when meeting similar technical problems
Keywords: PLC; Step motor; Pneumatic system; Human machine interface; Multi-stage vacuum generator
目前全国有像稻香村、仿膳等60多家成规模的1系统机械结构设计
月饼生产厂家,再加上一些大酒店等也会在节日期间
系统总体结构分为三个大部分:(1)饼托分离
自制月饼,全国差不多有1万多家餐饮企业在制作月机构。将一叠饼托送人传送带中。由饼托分布密集,
饼。如此庞大的生产经营,从月饼模到月饼自动包馅在盒顶部安装柔性塑料片,开启一定孔径的锥型气
机,再到月饼全自动包装机,其自动化生产的程度已孔。饼托上下位置安装气嘴,便于往併托之间注入气
相当高。反观目前状况,饼托的自动分离则存在很多体;前部挡板设计倒角,使得饼托平稳正面落下;
问题。月饼托在生产、购买时一叠达数百甚至上千(2)饼托输送机构。通过传送带输送月饼托,在中
个。对于饼托的分离,很多厂家不得不投入大量的人间设置检测智能机械手机构,当出现反向故障时,机
手来手工实现。工人易疲劳、劳动强度大、手指易受
械手动作,剔除次品,将倒位的饼托通过机械手臂推
损伤,直接接触食品,带来食品安全卫生问题。这样
离传送带,同时反馈
在耗费大量人力、财力的同时,直接增加企业生产成
信号给控制系统,控
本,降低效益。此前,也出现一些饼托自动分离机,
其常出现分离不均匀、粘连现象;功能单一,仅用于
制产品的次品率;(3)
装托机构。通过气动
分离用;系统故障率高,执行机构运行不稳定等。浪
费了大量资源。为解決这一难题,提出一套设计、控装置,准确将饼放入
制方案:该控制系统借助于PLC,通过步进电机精确
月饼托中,同时设置
定位,利用气缸带动真空吸盘手等组成一个自动分离
检测智能机械手机构,
系统。提高了生产效率,节约大量的劳动力,降低企检测是否放置有效。图1部分机械结构图
业成本,使企业的自动化程度再次提升,带来较高的
部分机械结构图如图1
经济效益。
收稿日期:2010-05-25
基金项目:佛山奥斯塑料厂科研项目(企2010055)
作者简介:赵庆辉(1984ー),男,在读硕士,从事机电一体化方面的研究。电话:15013101989,E-mail:qg2008@
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