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机构设计丛书 组合机构设计

文档名称:机构设计丛书 组合机构设计
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上传者:Dannie
添加时间:2017/06/17
内容摘要:
上海科学技术出版社
机设计从书审委员会

机设计
机构设计
?

TH 112
295058
L?/
机构设计丛书
组合机构设计
《机构设计丛书》编审委员会编
吕庯厚编著
.出
?中柄
上海科学技术出版社
ww.bzxw.com免费卜载
内容提要
本书共六章。第一章为组合机构的类型和应用。第二、三、四章分
别叙述齿轮一连杆机构、凸轮连杆机衲、齿轮-凸轮机构的设计。第五
叙述各种串联式组合机的设计。第六章明組合?衲按运動要求的
选型。书中引述了设计的优化方法,刑举了典型的设计实例,给出了设
计线图,从而省去复的计算,使设计简讒。
本书供机械没计师、从亊技术改造和革新的工程技术人员阅读,亦
供大学机械专业的师生参考。
责任编钮函後
机树设计丛书
组合机构设计
《机构设计丛书》审委员会·線
上海科学技术出版社出版、发行
〔上海金二路450号)
新华书店上海发行所经销浙江农业大学印劇厂印时
开本850X11561/32印张12插页4字数313,000
1996年12月第1版1996年12月第1次即副
印数1-3,000
ISBN7-5323-4036-8/TH·80
定价21.00元
编审委员会名单
雷天覚张启先路甬祥
邹慧君李华敏徐振华华大年
谢存禧殿鸿梁吕庸厚
ww.bzxw.com免费卜载
丛书序
照传统说法,一切机器都可分为三部分,动力源、传动和执行
机构。一切机器的作用不外两点,一是利用能量来代替徽弱的人
力、畜力,另一则用机器的运动来代替人手的动作。虽然两者都是
为了减轻劳动,可是它们发展的历史却很不一样。能源开发是近代
的成就,应该说由水车开始,而且从历史眼光看其发展并不能说很
快,一般是量变。用机器运动来代替手工动作则历史长得多,而且
进步也比较大。只要比较一下上古制陶器的陶车和近代在人的大
脑中进行外科手术的机器人便清楚了。这可能是因为能源开发虽
然艰巨,其目标却是单一的。用机器运动代替人工劳动,目的是多
种多样的,随着人类生活的发展而不断变化。因此形成很多复杂的
行业。
到底机器的哪部分是用来产生代替人手的动作呢?事实上这
和传统的原则性的说法略有不同。倘机器要执行的动作非常简单,
则动力源一传动一执行这划分还是对的。但近代机器常极复杂,对
它要求的动作也非常精细而且复杂(且不说人工智能问题)。这种
精细复杂的运动常常要从传动中获得。这就使机器的传动部分和
执行部分的界限模糊了,同时也使传动成为更复杂的技术。表面上
好像很筒单的问题,做起来可能会很困难。我常常喜欢提一个历史
上的例,这里再说一次:当瓦特设计他的蒸汽机时,他需要一个直
线运动来带动阀门。从表面看这是一个很简单的问题,在今天用一
个导轨便成了。但在那时的加工设备和润滑技术,还不能制出导
轨,而须用连杆。但瓦特想不出这样一种连杆,便要求格拉斯哥大
学的数学家们帮忙,但数学家们也想不出。后来事情传开了,竟发
现全世界的数学家都解决不了这问题。瓦特只得用了一个近似的
直线机构。这问题直到瓦特死后几十年,オ由一位法国数学家解决
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