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机构分析与设计

文档名称:机构分析与设计
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文档名称:机构分析与设计
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文档大小:7390KB
上传者:Xuming_jiang
添加时间:2017/06/17
内容摘要:
?录
第一章平面机构的结构分析
?自?福?导?D
第一节平面机构运动简图的识别
局部自由度和虚约束
?自由口导●?ロ?自电中
高副与低副的转换
(6)
低副的几何性质
?●中中中◆自国督もも心ロ
第二节平面邂杆机构的结构分析。
(13)
、主动件为联架杆的平面连杆杭构…………(13)
主动件为非联架杅的平面连杆机构………………(17)
第二平面连杆机构的运动分析……(24)
第一节复数矢量的基本运算…………tm(24)
矢量的复数表示…
(24)
复数矢量的回转……
(25)
复数矢量的导数…m(26)
第二节平面四杆机构的运动分析…(27)
铰接四杆机构的运动分析…
(27)
、曲柄滑决机构的运动分析
w…(32)
E、导杆机构的返动分析……m(34)
第三节级柙组的运动分析037)
一、刚体的返动分析……(37)
II级組的送动分析…(38)
第四节Ⅱ级平面多杆机构的运动分析(52)
第五节高级杆组的运动分析
●?●??自●自自国●中?
(58)
双副杆的约束方程式……(58)
高級杆组的运动分析…………60)
第六节高毁平面连秆机构的运动分析“(63)
第七节包含液压气动元件的平面连杆机构的运
动分析………………い………………(69)
一、一缸I级“杆组”納运动分析………………(69)
平面多杆枘的运动分析
(72)
第三平连杆机构设讨…
????中●甲??口唱?
(76)
第一节按从动杆的急回特性设计平面连杆机构………(76)
曲柄摇杆杭构"……………(76)
导杅机构……………………………………(84)
三、曲柄滑块机构………………………(85)
四、扩大从动杅行程的急回机构………(86)
第二节按从动摇杆的大摆角设计平画连杆机构……(88)
利用导杆初构扩大摆角
(89)
利用铰接四杆机构扩大摆角…………(9G)
两级扩大摆角
(90
第三背按连杅的位罡设计平面连杆机构…
(92)
ー、刚体位移矩阵…………………………(92)
应用双杆作为联架杅
(94)
应用较移杆作为联架杆………(100)
第四按主从动杆的相对位置设计平面连杆
机构………
(106)
再现函数的插值结点m
(106)
二、非线性方程组的解法
●唱心p串●●?口??口
(107
三、铍接四杆机构
●口中中中ロロロ自ロ自●
(10)
四、曲柄滑块机构
o(I11)
五、两较接四杆机构串联
(17)
大、非串联型六杆机构
(19)
第五节按从动杆近似停歇要求设计平面连杆
机构(利用极限位置)
(124
套四杆机构
(124
ニ、两套四杆机构串联…
看甲D中电●●●中?
(124
三、三奋四杆机构串联
(131)
第六节按从动杅近似停歇要求设计平面连杆机
构(利用连杆曲线)
(137
在一极限位置近似停………37)
ニ、在两极展位置近似停歇……(14)
三、在途中某位置近似停歇
●●自甲●e●自自
(143)
四、单向间做回转180°…43)
第七节按给定轨述设计平面连杆机构
l-.-0ww**. w(147
第八节实现直线导向的平面连杅机构的设计…………(150
精确直线导向机构いい…………(150)
近似直线导向机构
(153)
第九节按从动杆近似等速要求设计平面连杆
机构
(161)
从动杅在有区间内作近似等速运动……161)
从动杆在单行程内作近似等速运动
(169)
第十节高级平面连杅机构……
甲中中静口串
o(172)
一、实现要求较高的刚体导引…
(172
现主从动杆间较复杂的函数关系……………m(173
三、大蝠度调节从动杆的动程或速度……(174)
四、改善机构中运动副的配置
(175
第四章空间速杆机构…m
rw(177)
第一节空连杯机构的自由度…78
第二节空间迹杄机构的运动分析“…
........"."+(181>
投影解析法*
(181
ニ、方向余弦矩阵法……204
第三节空间四杆机构的设计……(25
、按从动杆摆角和行程速比系数设计RSSR

“"“(225)
こ、按主从动杆三个对应位置设计RSSR机构…(228)
三、按给定函数关系设计RSSR机构…
(231)
四、RSSR机构中的压力角“………………"…(234)
第五章凸轮廓线的分祈与设计…
(241)
第一节从动件的运动方程式……………(24)
三角函数类基本运动规律
?甲????中
(241)
、多项式类基本运动规伸…mm…m(245)
改进型运动规律…い(249)
第二节平面凸轮廊线的设计…(261
统一的推导方法ww…wwu(261)
各类平面哲轮席线的通用方程式いwmm(262)
三、刀具中心軌迹方程式… Aaa..D IFS++...R.(27、
第三节平面凸轮基圆半径的确定……………………(275)
凌子直动从动件平面凸轮……………い…(278)
二、滚子摆动从动件平面凸轮………*(286
第四节共轭凸轮机构的投计…(296)
ー、共轭凸轮廓线通用方程式……………ow(297)
共轭岀轮的基圆半径及摆杵长度的确定……""(301)
主、回出轮阆的安装角“…………………(302)
第王节平面凸轮廊线的分析
年口自自自●自自●●导●?
(314
一、拉格朗日五点数值微分公式……………………(814)
各类平面出轮机构的运动分析(315)
第六圆柱凸轮机构-…………(626
直动从动件圆柱轮机枃
(326)
摆动从动件圆柱凸轮机构……………………?(328)
第六章高速凸轮机构…………………………………(336)
第一节凸轮系统动力模型及其简化方法……
(337)
构件的动力模型………(338
、机构的动力模型…………………………(345)
第二节从动仲的动力响应……………m(859)
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