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激光切割机工作台升降装置的改进

文档名称:激光切割机工作台升降装置的改进
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文档名称:激光切割机工作台升降装置的改进
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上传者:TANGXIJUN
添加时间:2019/05/21
内容摘要:
装备
文章编号:1672-0121(2011)04-0040-02
激光切割机工作台升降装置的改进
杨喆,刘文华,张玉,郭俊
(济南铸造锻压机械硏究所有狠公司,山东济南250022)
摘要:激光切割机工作台的升降装置为液压系统控制加机械机构导向,实现板材的送料动作。但是原液
压系统为调速阀控制,在实际操作中存在调节困难,不易实现平秾动作的问题。本文针对此问题,提出了解决
方法。
关键词:机械制造;工作台;溦光切割机;控制系统;改进
中图分类号:TG485文献标识码:B
前言
2老系统的问题
激光切割机用于切割金属板材零件,尤其适于
(1)根据油缸速度=进人油缸的流量/油缸面积
切割形状复杂的产品,加工板材最大厚度25mm,因的原理,液压油进入油缸流量的大小直接决定油
此,在制造业得到厂广泛应用。机器工作台为送料机的升降速度。在液压系统的总流量一定的情况下,虽
构,通过它的升降把板材送到加工区域。工作台采用然每个油飾[的流量都可以调节,但也出现了调节某
液压缸升降加机械导向的方式动作,工作台的四角一个油缸流量时其他油缸流量受影响的现象,再加
布置四个直径相同的油釭及导向装置,通过液压系上油缸数量较多,导致油缸速度越调越乱,不能平稳
统控制油缸来驱动工作台上升或下降。最初的液压升降。此外调速阀调节困难,不易调节同步。
系统采用调速阀控制方案,即每一个油缸对应一个
(2)原有液压系统在布局上没有考虑压差对油
谓速阀,调速阀通过调节流量的大小来调整油缸的缸升降动作的影响,从调速阀到每一个油缸的管路
升降速度,要求通过调节达到4个油缸速度基本
长度不同,沿程流阻不同,导致油缸刚开始动作时就
致,起到工作合辅助同步的作用。同时,导向装置在出现偏差,虽有纠偏导向装置,但往往反应滞后,影
工作台升降过程中起纠偏作用,保证升降动作的平响精度。
稳与同步。
(3)油缸与工作台、油缸与导向装置底座若为
性连接,一且油缸升降速度差异较大,易发生熬劲的
收稿日期:2011-04-21
现象,工作台被动锁紧,既不能上升,也不能下降。
作者简介:杨(1980-),男,工程师,从事液压系统的设计研究
产生上述现象的原因在于多缸动作不同步。多
?ャー中++?+…+ーーー……+ャ?ャ+ャ++++++-+-
]张志兵,余健,陆闻海,等数控折弯机两种补偿机构的比较
锻压裝备与制造技术,2010,45(5):37-38.
[8]机械设计手册编委会.机械设计手册卟北京:机械工业出版社,
[?吴国富.解析板料折弯机的挠度补偿叭]装备机械,2003,3:19
2004
Design and analysis of hydraulic system for press brake with over-length over-weight
CAO Guangrong, ZHANG Zidong, TAN Chuanming, WANG Zhiming, MAO Zhiqiang, It Chong, WEI emei
(1. Yawei Machine Tool Co, Lld, Jiangdu 225200, Jiangsu China;
2. Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu China)
Abstract: An advanced and high effective hydraulic system of press brake has been introduced The working
orinciple and running process of the system have been analyzed The characteristics of the proportional pressure
a control and the compensation of proportional hydraulic control of the working table have been put forward. The data
4 of the system has been calculated and analyzed and the specifications of the hydraulic system have been determined
Keywords: Hydraulic system; Press brake; Characteristic analysis; Parameter sct
QUIPMENT装备
i[同步运动是液压技术中的一…大难题,液压缸数目
由于采用分流集流阀控制同步,同步性能很好,
越多,同步难度越大,因为不同的执行机构在制造质所以可增加机械辅助导向,也可不要机械辅助导向。
量、结构刚度、负载、摩擦、泄漏等方面都存在差异。若不要机械辅助导向,则直接采用油缸内部结构导
向,这种方案结构简单;若采用机械导向,则油缸与
3系统的改进
底座采用球饺连接,油缸只传递动力,另外采用导向
针对该问题,根据同步精度要求的不同,有多种杆导向,见图3所示。
解决方案。装置采用液压缸速度同步和机械导向相结
合的方案,液压系统根据流量均衡分配的思路,使用
分流集流阀对进入四个油缸的流量进行平均分配
液压系统总流量先由一·个分流集流阀将总流量
平均分成两路,再通过号两组分流集流阀将流量平
均分成四路。通过这样“一分二,二分四”的方法保证
油缸的升降速度相同。分流集流阀在安装时必须保
持阀芯轴线水平,防止因阀芯自重影响精度。液压原
U
理见图1所示。
同时分流集流
图3机槭导向
阀安装时采取对称
导向杆2和油缸8固定在工作台1上,可以和
布置(图2),使分流
工作台一起移动。油8下端的球铰7可在滑靴6
集流网到各个油缸
内作360°任意角度摆动,滑靴6用螺钉固定在底座
管路长度一致,尽
5上。油缸缸体带动工作台升降,同时导向杆2在铜
量消除管路容积压
套3内上下滑动,起导向作用
差对油缸启动的影
图1工作台液压系统原理
4结東语
油缸
升降台
本方案结构简单,使用方便,且成本低,具有较
高的性价比。采用本装置的激光切割机,工作台升降
平稳,同步性能好,操作简单,调节方便,特别适用于
分流集流阀
大批量生产使用。
参考文献
分流集流阀
】雷天觉新编液压工程手册北京理工大学出版社,1998-12.
[]徐灏,机械设计手册北京:机械工业出版社,2000-6.
3]路甬祥液压气动技术手册,北京:机械工业出版社,2002
[陈愈液压阀北京:中因铁道出版社,1982-12
图2分流集流阀安装布置
5李宇顺.巾国大功率激光装备的发展.锻压装备与制造技术,
除了上述的主要措施以外,在生产加工过程中
2008,43(3)9-12
严格按设计尺寸控制液压缸内径及活塞杆径的加工[?周鹏飞数挖激光切割机光路补偿措施的探讨锻压装备与制造
误差,使各缸的工作面积尽可能一致
技术,2009,44(5):50-53
Improvement of lifting device on workin
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