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龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究

文档名称:龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究
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文档名称:龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究
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上传者:ww27334544
添加时间:2019/05/21
内容摘要:
第3期
组合机床与自动化加工技术
2014年3月
Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique
Mar,2014
文章编号:1001-2265(2014)03-0121-02
DOI:10.13462/j.cnki:. mitani.2014.03.032
龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究
聂晓华,余运俊,杨莉,魏萍,黄玉水
(南昌大学信怠工程学院,南昌30031)
摘要:针对龙门刨床直流传动系统的控制要求,建立了转速电流双闭环直流调速系统,利用MAT-
LAB/ Simulink平台建立了双闭环直流调速系统的仿真模型,并对闭环控制参数进行了计算。仿真
结果验证了双闭琢直流调速系统的可靠性、稳定性、调速性能和精度
关键词:龙门创床;直流电动机;双闭环调速控制; Simulink仿真
中图分类号:TH16;TC65:TM85
文献标识码:A
The Research on Planer Double Loop DC Control System Simulation
NE Xiao-hua, YU Yun-jun, YANG Li, WEL Ping, HUANG Yu-shui
(The Communication and Engineering College, Nanchang University, Nanchang 330031, China)
Abstract: The speed of curent double closed loop DC speed control system is established by the control re
quirements of the planer DC drive. A double-loop DC speed control system simulation model is established
by the MATLAB Simulink platform. The dual loop control parameters were calculated. The reliability
stability, speed performance and accuracy of double-loop DC speed control system is verified by the simula
Key words: planer, DC motor, dual loop speed control, Simulink simulation
0引言
大中型龙门刨床直流传动系统有以下的特殊要
求:①调速范围大;②在运转过程中能连续变速,最好
是无级变速;③创削速度恒定,动态速度降落小及较高
的快速性;④一般主传动要求具有恒功率变速特性与
恒转矩变速特性。恒转矩调速是保持电动机励磁不
图1直流他励电动机供电原理图
变,改变电动机的电电压实现无级变速,但是,只能
假设电感足够大,那么经过二相桥式整流电路的
在电枢电压的额定电乐以下F,使电机在额定转速下进电流连续,所以有该电路的动态电压方程为:
行调速
RI, +L
转速电流双闭环直流调速系统具有调速范围广、精
度高、动态性能好和易于控制等优点,所以长期以来,它
电动机轴上的转矩方程为
一直占据龚断地位,在许多工业部门,如机床、轧钢、纺
di
织、造纸等需要髙性能调速的场合得到广泛的应用。
文献[14]讨论了龙门刨床全数字化控制系统工.式中:7-包括空载在内的负載转矩;GD2ー电机折
程实现和改造,目前未见文献对龙门刨床直流传动系算到转动轴的转动惯量
统进行 Simulink仿真建模。本文针对龙门创床直流传
额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为:
动系统的控制要求,建立转速电流双闭环直流调速系
B=Cn
(3)
T.=C.
(4
统,利用 MATLAB,/ Simulink平台建立双闭环直流调速
系统的仿真模型,并对闭环控制参数进行了计算,仿真式中,C。为转矩系数,Cn=30/mC
结果验证了所提出控制方法的有效性。
令为电枢回路电磁时间常数(s),T=D/R
7”为电力拖动系统时间常数(s),Tm=
1直流电动机数学模型
G1 R/375CC
额定励磁下的他励直流电机等效电路图?,如图
公式(1)经过整理得到:
1所示
(5)
收稿日期:2013-07-20
基金项目;江酉省科技支撑计划项目(20123BE50077)
作者简介:聂晓华(1969-),男,河北邢台人,南昌大学副教授,博士,研究方向为电气信息、电气工程及自动化等,(E-mail)miexianhe@163.com
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